鍵盤やmidiでの音確認なしの読譜を目標に

必要な間は勿論使って構いません。
ただ、文字を見たらすぐ音読出来るのと同じくらい当たり前に、譜面があったら何の補助もなくすぐ音声化（歌える）出来るのを目指すのは大事だと思います。

相対音感側からもピッチ記憶、絶対音感側からも強化可能です。

事前の音取りなどが必要なく初めて見た楽譜をその場ですぐ歌える、という楽しさを知らないのは正直勿体ないことです。
初見ですぐ歌える、を明確な目標として持ちましょう。