「焦った」

～幼稚園に通う息子が、レストランで指を指しながら「あの人、頭ツルツル～！」と言いました。
焦りました。～

という話だったのですが、ここで使う「焦る」は「慌てる」のことなので
당황하다がいいです。

日本語の国語辞典「焦る」
http://dictionary.goo.ne.jp/jn/4384/meaning/m0u/
１、早くしなければならないと思って苛立ち気をもむ
２、不意のことに動揺しあわてる（俗語）

私たちが普段使っている「焦った！」は２の「あわてる」の意味が多いですね。俗語なんだ～。
だから당황하다が日韓辞書に載ってないんですね。（小学館の日韓辞典には最後の文例で載ってました）

초조【焦燥】하다という単語もあるのですが、「イライラしている」「気をもんでいる」という形容詞なので

やっぱり上の文章で「焦りました～」というのは　당황했어요.がいいです。
（タンファン ヘッソヨ）(タンファン〇エッソヨ)

엄청 당황했겠네요 !!