新年の挨拶など | 風花雪月

風花雪月

風に舞う花、雪の彼方の朧月。美しきもの、役立たず。
マイクロマウスと戯言(ざれごと)と戯言(たわごと)と他諸々があったりなかったり……

 新年の挨拶をするにはいささか遅すぎる気もしますが、年明け最初の更新ですので多めに見てください。では、改めまして。

 あけましておめでとうございます。本年も宜しくお願いいたします。

 挨拶も済んだところで、きくちゅーさんに倣って私も新年の抱負を挙げてみたいと思います。

新年の抱負(ロボット編)
・手配線ステッパマウスでの全国大会決勝進出
・DCモータを用いたライントレーサの作成

 こんなところですかね。私は別にDCモータが嫌いなわけではないですし、使ってみたいという気持ちも強いです。では何故手配線ステッパマウスに拘るのかというと、初めて作った/動いたマウスが手配線ステッパマウスだったから思い入れが強いというのもあるでしょうし、「初心者はステッパ、上級者はDC」というような考え方が気に食わないというのもあります。twitter上でも発言したことはありますが、DCとステッパと、両者の特性を知った上でどちらを選択するかは個人の自由ではないでしょうか。「ステッパだから遅い」というような声も耳にしますが、私はまだステッパの限界性能を知らないので何もいえません。逆に言うと、自分の中で「ステッパの限界」というものを見つけたなら、そのときはDCマウスに移行することでしょう。
 ライントレーサは前々から興味があったのですが、昨年のマイクロマウス全国大会で火がついたようです。ある程度アイディアもあります。あとはコレを実行すればいいんですが、ねぇ……