ロボメカBasicMouseコンペティション

　幻想天舞 より Nymphaea を聴きながらこんばんは、アベです。

　一昨日・昨日と新型マウスについての記事を載せてきましたが、それとは別にまた1台、新型の構想を練っております。理由はココを参照して下さい。このコンペ用マウスに関して現時点でやろうとしていることは
・マイコンはSH7125
・モータはKH39FM2-801
・ドライバはSLA7062
・壁センサは6つ
・探索走行と最短走行で電流値を変える
この位でしょうかね。昨日のセンサ基板の結果次第ではセンサは4つになるかもしれません。