斜め走行への道のり | 風花雪月

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風に舞う花、雪の彼方の朧月。美しきもの、役立たず。
マイクロマウスと戯言(ざれごと)と戯言(たわごと)と他諸々があったりなかったり……

 Symphonic Touhou ⅡよりNostalgic Bloodを聴きながらこんばんは、アベです。

 久方ぶりのマウスに関する記事です。およそ3週間ぶり……

 本日は新たな加速度テーブルを作成しました。以前よりも加速度が少し上がっています。
 それともう一つ、斜め走行の導入に向けて、斜め直進の関数を作成をしました。やってることは至極簡単、前壁センサが反応したら距離をとる。これだけです。
 結果何となく斜め走行っぽい動きをしてくれました。とはいえ低速でしか実験していないため、速度が上がるとどうなるかはわかりません。
 斜めに入る関数、斜めから出る関数はまだ作成しておらず、その条件文も出来ておりませんが、斜め走行に向けた一歩は踏み出せたと思っております。

 ……ワンランク上のスラローム……?(; ̄3 ̄)~♪ナンノコトデスカ?