柴田准教授たちは、介護者が実際に着替えをさせる模範動作をロボットに反復学習させ、試行錯誤を行うことによって、様々な被介護者に適合し、誤動作が最低限度まで減少した2本の腕のロボットを開発することに成功した。研究成果の詳細は、10月26日からスロベニアで行われたロボットの国際会議、11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotsで発表された。これは人型ロボットの研究に関する、もっとも重要な国際会議である。研究チームは、この作業を行うロボットの開発は世界初であるとしている。柴田准教授は、「現在の介護現場の作業では、先端的科学技術はまだ有効に活用されていない。現在のロボットはまだ人がTシャツを着るぐらいしか手伝えないが、ズボンをはかせられるまでにしていきたい。」と語った。実際に実用化する場合は、所定の安全基準を満たさなければならないが、ロボットの動作の精度がさらに改善されれば、いつか介護の現場に投入されることになるだろう。