天正13年（1586）11月、
伊達政宗と、佐竹・会津諸侯連合の戦った、いわゆる人取橋の戦いでの事である。
１７日、伊達軍を一方的に打ち破り追い詰めた佐竹・会津諸侯連合軍は、
日暮れにより追撃を止めたものの、
翌早朝より伊達本営へ押し寄せ、勝負を決するべしと決議し、
その作戦も綿密に立てられた。
が、その夜、信じられない事が起きて、合戦を行うこともなく、
全軍は未明から撤退を始め、皆本国へと帰還した。
それは、このような理由からであった。
今回の合戦に当たり、佐竹より小野崎義昌（佐竹義重叔父）という者を大将として、
大軍を派遣した。
ところでこの小野崎義昌という者は、
常日頃より人に超えて馬を労る人物であったのだが、
特に明日は大事の敵に逢う馬であるからと、陣屋の前に下郎を呼んで、
自ら立ち会って馬の足など洗わせていたのだが、
この時心に叶わぬことがあり、下郎の一人を、
木沓を履いたまま蹴り倒した。
蹴り倒された者も、下郎ながら短気であり、蹴った足を引く前に、
刀を抜きざま、義昌の心臓を刺し貫いた。
無残なことに義昌は二の息もなく死んだ。
陣中は、これは何事かと大騒ぎになり、やがて事の仔細が各陣営に伝えられると、
会津諸侯の面々も、
『これはどうするべきか。明日の合戦で伊達との勝負を決しようと強く決意していたが、
それはそもそも、佐竹勢を頼もしく思っていたためだ。
それなのに大将の義昌殿がこのような事になった以上、
佐竹勢の雑兵達は、この夜のうちにも本国に向けて帰っていくだろう。
そうなっては、残る我等が軍勢だけで雌雄を決する戦いが出来るとは思えない。
そもそもこんな事件が起こり気後れした軍勢で合戦を行なっては、
とても我等に利があるとは考えられない。
ここは一先ず黒川に引き返し、体制を立て直すことこそ、
後日の軍の利もあるというものだ。』
この様な結論にいたり、これを格陣営に知らせ合い、
まだ夜中のうちから本国に向けて退却をしたのである。
一方、伊達政宗の軍は、そのような事など夢にも思わず、
本宮に置いてあった物見から、
『一体どういうわけか、会津勢が合戦を仕掛けてくる様子はなく、
それどころか徐々に撤退をしています！』
との急報が入り、一体何が起こっているのかまるで解らず、
追々物見を出して状況を確認すると、
やはり敵勢は、どういうわけか撤退しているというのが明らかとなり、
そこで本宮まで移動した。
伊達政宗が絶体絶命となった、人取橋の戦いについての逸話である。
『戦国ちょっといい話・悪い話まとめ』 より。
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