圧力センサ

ロボナブルによると，
2010.09.15 米スタンフォード大とUCバークレー校、感度と反応性を備えた圧力センサをそれぞれ開発
http://robonable.typepad.jp/news/2010/09/15skin.html

アプリケーションの研究の方がわかりやすく，取り上げられやすいけど，
やはりこのいう基本的な研究の偉大さ，インパクトの大きさは圧倒的にスゴイ．

最近のニュース

ここ１，２週間ドタバタしておりますので，気になったニュースをまとめて，メモです．
古いのもありますが，許して下さい．

超音波で脳を制御：米軍の研究
http://wiredvision.jp/news/201009/2010091423.html

書籍1冊を60秒でデジタル化、東大が超高速スキャナーを開発
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2755352/6168776

圧力感知する人工皮膚素材を開発、次世代ロボット工学へ一歩前進
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2755167/6175053

千葉工業大学が「可搬重量世界最大級の大型二足歩行ロボット」記者発表会を９月１６日に開催
http://www.u-presscenter.jp/modules/bulletin/index.php?page=article&storyid=2111

2010.09.10【記者ルポ】ロボット開発における日本とデンマークとの協業の可能性、連携の意義は？
http://robonable.typepad.jp/news/2010/09/10rupo.html

2010.09.11 筑波大、手指の把持動作を支援するサイバニックハンド紹介、リハビリ効果を検証へ
http://robonable.typepad.jp/news/2010/09/11hal.html

2010.09.11 筑波大、HAL応用のマスターアーム紹介、作業負荷が小さく、効率的な作業を可能に
http://robonable.typepad.jp/news/2010/09/10hal.html

先端医療開発スーパー特区

ロボナブルによると，
2010.09.09 東大、触覚を伝えやすい手術ロボを研究開発、先端医療開発スーパー特区の今を探る
http://robonable.typepad.jp/news/2010/09/09tokku.html

私の研究室もメンバーなので，スーパー特区は早く・上手く利用しないのですが，
周りの開発してる先輩／後輩を見ると，臨床に耐える機械を作るのは結構難しいようです．

日本ロボット学会誌

後輩の中島君が書いた論文がロボット学会誌に掲載されました．

中島康貴，大木英一，安藤健，小林洋，藤江正克，歩行支援機Tread-Walk 2の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築，－摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定－，日本ロボット学会誌，28(7)，776－782，2010．

ロボットの国プロ！？

ロボナブルより２つ．
2010.09.08 経産省、中小企業の医療機器産業への参入促進へ、共同研究、臨床評価など実施
http://robonable.typepad.jp/news/2010/09/08meti2.html

2010.09.08 経産省と厚労省､介護・福祉ロボ検討会が初会合､進行中のプロジェクトなど情報共有
http://robonable.typepad.jp/news/2010/09/08meti.html

なんだか色んなところで色んなことを聞きますが，動きが活発化してますね．