後輩の中島君が書いた論文がロボット学会誌に掲載されました．
中島康貴，大木英一，安藤健，小林洋，藤江正克，歩行支援機Tread-Walk 2の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築，－摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定－，日本ロボット学会誌，28(7)，776－782，2010．
中島康貴，大木英一，安藤健，小林洋，藤江正克，歩行支援機Tread-Walk 2の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築，－摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定－，日本ロボット学会誌，28(7)，776－782，2010．