１昨年４月の１号機調査では、ヘビ型ロボットが立ち往生、回収を断念し格納容器内に放置したままで調査は中止。
ヘビ型の失敗を教訓に、２号機調査用・改良サソリ型ロボットが開発されたが・・
福島原発：ヘビ型の次はサソリ型？ ２号機にもローテクロボット投入
【ヘビ型にしてもサソリ型にしても、構造上どこかで引っかかり回収不能になる運命。
紐付きのハイテク？ロボットを投入するくらいなら、光ファイバーの先にカメラを取り付けた
内視鏡を押しいれる方が現実的、ほぼ確実に格納容器の底に到達するはずだが・・】
ローテクの極み？伸縮パイプを挿入した先行調査では、先端に取り付けたカメラが圧力容器直下、〝燃料デブリ〟が作業用足場に開けた大穴を映し出したが、
【福島原発事故６年】燃料デブリ初確認？？ローテク伸縮パイプで？？
東芝の技術の粋を集めたハイテク？サソリ型ロボットは、僅か３ｍ進んだだけで ２年前のヘビ型ロボットと同じ運命に・・
関連記事 楢葉で「高専生ロボコン」...廃炉へ技術競う 地元・福島が特別賞
〝燃料デブリ〟調査：本当に必要なのは・・子供騙しのローテクロボットより作業員の身代わり
福島原発2号機〝燃料デブリ〟が通過した跡は 秒殺レベルの530シーベルト
国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）
PCV内部調査装置（サソリ型ロボット）の改良について［開発担当：東芝］（2016年2月18日）
佐賀新聞LIVEより
福島第１原発 ２号機ロボット調査失敗 溶融燃料確認できず 東電、計画見直し必至
【東京電力は１６日、福島第１原発２号機の原子炉格納容器内を本格調査するため、カメラと線量計を搭載した自走式ロボットを初投入したが、圧力容器直下の作業用足場に到達できなかった。
炉心溶融で溶けた核燃料（デブリ）の実態把握には至らず調査は失敗した。ロボットは途中で走行できなくなる不具合が発生し、回収しないまま格納容器内に残した。
デブリ取り出しは廃炉作業の最大の難関とされる。前段となる本格調査でつまずいたことで、東電が抜本的な計画の見直しを迫られるのは必至だ。デブリの実態把握が進まなければ、政府や東電が描く取り出しプランの遅れにつながる可能性もある。
東電によると、ロボットは前後にカメラがあり、サソリのように後部が反り上がり撮影角度を変えることが可能。温度も測定できる。
午前７時５０分ごろに投入し、機器交換用レールに残る堆積物の上を走行したが、圧力容器直下への入り口まで３メートル前後の位置で進めなくなった。左の走行用ベルトも動かなくなった。
ロボットは、国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）と東芝が開発。調査は２０１５年夏の開始を目指していたが、格納容器の貫通部の除染などに時間がかかっていた。】一部抜粋
ヘビ型の失敗を教訓に、２号機調査用・改良サソリ型ロボットが開発されたが・・
福島原発：ヘビ型の次はサソリ型？ ２号機にもローテクロボット投入
【ヘビ型にしてもサソリ型にしても、構造上どこかで引っかかり回収不能になる運命。
紐付きのハイテク？ロボットを投入するくらいなら、光ファイバーの先にカメラを取り付けた
内視鏡を押しいれる方が現実的、ほぼ確実に格納容器の底に到達するはずだが・・】
ローテクの極み？伸縮パイプを挿入した先行調査では、先端に取り付けたカメラが圧力容器直下、〝燃料デブリ〟が作業用足場に開けた大穴を映し出したが、
【福島原発事故６年】燃料デブリ初確認？？ローテク伸縮パイプで？？
東芝の技術の粋を集めたハイテク？サソリ型ロボットは、僅か３ｍ進んだだけで ２年前のヘビ型ロボットと同じ運命に・・
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福島原発2号機〝燃料デブリ〟が通過した跡は 秒殺レベルの530シーベルト
国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）
PCV内部調査装置（サソリ型ロボット）の改良について［開発担当：東芝］（2016年2月18日）
佐賀新聞LIVEより
福島第１原発 ２号機ロボット調査失敗 溶融燃料確認できず 東電、計画見直し必至
【東京電力は１６日、福島第１原発２号機の原子炉格納容器内を本格調査するため、カメラと線量計を搭載した自走式ロボットを初投入したが、圧力容器直下の作業用足場に到達できなかった。
炉心溶融で溶けた核燃料（デブリ）の実態把握には至らず調査は失敗した。ロボットは途中で走行できなくなる不具合が発生し、回収しないまま格納容器内に残した。
デブリ取り出しは廃炉作業の最大の難関とされる。前段となる本格調査でつまずいたことで、東電が抜本的な計画の見直しを迫られるのは必至だ。デブリの実態把握が進まなければ、政府や東電が描く取り出しプランの遅れにつながる可能性もある。
東電によると、ロボットは前後にカメラがあり、サソリのように後部が反り上がり撮影角度を変えることが可能。温度も測定できる。
午前７時５０分ごろに投入し、機器交換用レールに残る堆積物の上を走行したが、圧力容器直下への入り口まで３メートル前後の位置で進めなくなった。左の走行用ベルトも動かなくなった。
ロボットは、国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）と東芝が開発。調査は２０１５年夏の開始を目指していたが、格納容器の貫通部の除染などに時間がかかっていた。】一部抜粋