リモートワークに向いているのかもしれませんが、「iPhone/iPadで Macを操作 - アプリ「VNC Viewer」」という記事がありました。
この記事は図解で説明も丁寧に書いてあり、記事のとおりに設定したところ無事にiPad mini4からM1Macの画面にログインできました。
「VNC Viewer - Remote Desktop」をApp Storeから入手してiPad / iPhoneにダウンロードして設定をするだけです。
2016-04-09にIntel Macで試して記事を書いていて「Macをリモートでスリープ解除できるVNCアプリを使ってみました」があるのですが、この時は、「Mocha VNC Lite」を使いました。ただ、こちらはあまり更新されていない様です。
なので対応するmacOSのバージョンが古い様なのですが、設定するIPアドレスとパスワードを修正して接続確認はできました。
２つのVNCアプリを使った感じでは「Mocha VNC Lite」の方が使いやすい印象でした。
ただし、Lite版は「接続時間が5分」までという制限が付いています。