「Objective-CでNSX-39(ポケットミク)を操作するライブラリ作ったった」という記事です。
リンク先のライブラリを手に入れて、Xcodeのプロジェクトに追加します。
ソースプログラムの中に
#import
PMMiku *miku = [[PMMiku alloc] init];
[miku noteOnWithKey:64 velocity:100 pronunciation:@"にょ"];
の様に書き込んで、実行すればポケット・ミクに"にょ"と歌わせることができる様です。
このmikuオブジェクトに音程、音長、歌詞の音を書き込んで並べれば曲を歌わせることもできそうです。
(詳しくはリンク先を確認してください)