よくご存じの広重の浮世絵ですが、何度見てもすごいとしかいいようがありません。
浮世絵は版画で庶民の娯楽のために量産を前提に作られたのですが、この平面的な表現形式の中でいかに立体感を出させるか、わざと物体を半分にぶったぎったり、劇場的なといいますか、ポスター的な描写力の前には言葉もありません。
これを初めてみたヨーロッパの絵かきたちが受けた衝撃は察するに余りある。見たこともない構図のすごさ、筆使い、「そうか！ そういう手があったか！」と驚愕したことでしょう。
セザンヌもゴッホもみなまねて書いた絵がたくさん残っているのもうなずけるというものです。
あれこれいろいろやって、やっとここまできました。マイクロSDカードは最も高速仕様のものを買って、JetBotのソフトを新たに入れなおしましたが、Sparkfunのサイトに出ているリンクには複数種類あって、全部同じだろうと思っていたら全く動かない。どこのリンクのものが正しいのか探り当てるのに試行錯誤したりかなり時間がかかりました。
で、動かしてみたら動いたのですが、おもちゃみたいなもののせいか、同じトルクをかけているはずなのに両輪が同じように動きません。まぁ、このあたりはしかたない。WiFiもあいかわらず不安定で、起動したあとで一度WiFiをdisableにして再度enableにしないとリモートでつながらない。
ここからは、カメラで物体を学習させてゆく予定です。
１ケ月かかって到着したキットですが、１ケ月もたっているのでバッテリーが干上がっていて数時間充電。
キット自体の組立ては半日くらいでできましたが、現在苦戦中なのがWiFiです。
自宅のWiFiルータが悪いとも思えませんが、どうにも不安定。有線LANでつなげばいいのですがよく切れます。
また同梱されていたSDカードのスピードが問題。きっと一番安いグレードのものなのでしょうか、それまで使っていたものに比べると格段にのろいです。
WiFiはEDIMAXのドングルなのですが、別のものに変えればもっとましになるのか。
