煩悩即菩提の体験

煩悩即菩提は体験がないと頭では理解できない世界です。不都合なこと、苦難があるままでも仕合せな状態でいられるとは信じられません。苦悩、苦痛を取り除いた先に安寧満足があるという考えです。それなら心身の障碍が治らない人はどうすればいいのでしょうか。