CDH系の1年間の活動報告

皆さん、初めまして。CDH系の眞野と申します。

今回は、CDH系の今年１年間の活動をまとめて報告したいと思います。

OS開発

今年の初めあたりまでは、前衛星である「ひろがり」を参考に、似たような形式のOSを作成する方針でシステム設計を進めておりました。ですが、システム設計を進めるうちに、RTOSにした方がより柔軟で複雑な制御が行えるのではないかといった話になり、RTOSを作成する方針へ方向転換し、最近まで開発を進めておりました。以下に掲載しているのは、開発したRTOSのコードの一部です。

上の画像で示しているのは、RTOS内で各種タスクを管理するためのtaskクラスの一部です。

夏のPDRも終えて、なんとかここまで開発を進めてきたのですが...

現状のままでは打ち上げに間に合いそうにないことや、RTOSはひろがり型のOSに比べて試験が困難であることなどを理由に、またまた方針転換、ひろがりのOSを今回の衛星用に改変する方針になりました。

自分たちでやろうと思っていたことを断念する形となり、心苦しい所もありますが、衛星を無事に飛ばすことを最優先として今後も頑張って開発を進めていきたいと思っております。

その他コンポーネント

CDH系では、OS開発の他に、SDカードを用いたデータの記録保存システムや、マイコンの生存確認を行うWDTの開発も担当しております。こちらの方は順調に進んでおりまして、部品選定や回路設計が一通り終わり、動作確認などの試験を行っている段階です。

今後について

衛星のOS開発が難航し、かなりスケジュールから遅れているため、今後の活動は大変なものになるとは思いますが、衛星の打ち上げに向けて最善を尽くしてまいります。日頃から当団体SSSRCをご支援してくださっているOB・OG・先生方・関係者の皆様には心より感謝を申し上げます。

構造系の進捗報告

みなさん，こんにちは．衛星構造系担当の八木です．

本日のブログでは，最近の構造系がどんなことを行っているのかついて報告していきたいと思います．

CADモデルを作る

まず初めにCADモデルをある程度完成させます．干渉がないか，スペースに全員の入れたいモジュールが入るのか等々，多くのことを考え試行錯誤しながら作っていきます．もちろん要求が後から出てきて色々変化するので，その都度対応したCADモデルを作り直すことが必要です．

ちなみに．．．．

CADというのは，実際に自分たちが手で書くのが難しいものでもこれを使えば簡単に組み立てられてしまうツールです．それを3Dプリンターで印刷すると実際にモノが作れてしまうのは驚きですね．

構造解析

モデルがある程度作り終わったら次は同じくCADで構造解析に移ります．構造解析のツールは多くあるようですが，私たちは上記と同じFusion360を使っています．特段変な値が出なかったら，それと基準を満たしていたら構造解析は終了です．ここまできて，ようやく実際に衛星を作っていこうかという段階に入ります．

図面書き

先ほどまで作っていたモデルの図面を書いていく作業です．実際に作ってもらうにあたって，自分たちが求めているものを作ってもらうためにとても重要な作業です．ここで，図面の書き方を自分があまり分かっていないことを痛感しました．．．何回か修正をして，最終的にokをいただいたら，実際に部品を作ってもらう段階に入ります．今，現在はここをしています．

その後，どのような流れかというと実際に作ってもらった部品が要求を満たしているか確かめて，組み立て作業に入ります．順調に行くようにこれからも頑張っていきたいと思います！

他のものに比べてずいぶん質素なアメブロになってしまいました，すみません．これからも引き続き，応援の程よろしくお願いします！

JLCPCBの便利な機能

※こちらの記事はJLCPCB様の提供でお送りいたします

 n回目のご支援をいただきました

クリスマスがやってきたこの頃ですが、再び支援していただきました。何度も何度も本当にありがとうございます

 JLCPCBとは？

ここで改めて、私たちがいつもお世話になっているJLCPCB様がどのようなサービスを提供しているのか、ご紹介させてください。

驚異的な「低価格」と「製造スピード」

JLCPCB様が世界中のユーザーから支持される最大の理由は、その圧倒的なコスパと迅速な対応力にある！

なんと、標準的な仕様の2層基板であれば、5枚で2$からという、個人が趣味で作ってみたいなというレベルでも気軽に利用できちゃいます！

また、製造スピードも非常に優れており、最短3〜4日という短期間での製造を可能とすることで、注文したPCBへの熱意が冷めぬうちに作業を進めることができます。

※国外からの発送となるのでその分の送料と配送時間はかかってきます。

 見積もりサイトに内蔵されたガーバビューアが便利すぎる

JLCPCB様の見積サイトにおいて、非常に利便性が高いのが、

アップロードしたデータを即座に可視化する高機能なガーバービューア。

データを入稿すると自動的に起動するこのビューアは、単なるプレビュー機能に留まりません！

ブラウザ上で基板を360度回転させたり、拡大・縮小したりできる2Dおよび3D表示に対応しており、実物の厚みや質感まで考慮した具体的な完成イメージを、発注前に詳細に把握することができます。

早速ですが、今回支援していただいた基板をビューアで見ていきます！

2D表示

3D表示

特に強力なのが、各レイヤーの表示切り替え機能。

表面・裏面の銅箔パターンはもちろん、はんだマスクの開口、シルク文字の配置、ドリル穴の正確な位置などをレイヤーごとに個別に精査できます。

これにより、設計ソフト上では見落としがちな「シルクスクリーンがパッドに重なっている」「ビアの打ち忘れ」「配線同士の異常な近接」といった致命的なミスを、製造ラインに回る前に発見することができます。

また、このビューアは見積システムと密接に連動しており、読み込んだデータから基板サイズや層数を自動的に抽出・反映します。専用ビューアソフトを自身のPCにインストールする手間なく、ブラウザから離れることなく「何が作られるのか」を正確に検証できるこのワークフローは、開発のスピード感を損なうことなく、発注の確実性と試作の成功率を飛躍的に高めてくれることでしょう！

レイヤー表示

 最後に

このビューアはブラウザ上で動作するので、PCが手元にないけど、ガーバデータチェックしておきたいな～みたいな時でも、スマホとファイルさえあれば確認できます文句のつけところがないですね

これからJLCPCB様を使ってみたいという方

下記の公式サイトから新規登録を行うと、$60分の割引クーポンがもらえるキャンペーンを実施中。
最初の注文がお得になりますので、ぜひチェックしてみてください！

英語発注システム https://jlcpcb.com/JPV/ 

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