ポイントは膝裏を伸ばすよりお尻に近い部分の腿裏（ハムストリング）をストレッチするようにすること
普通に、というか膝を真っ直ぐに伸ばしながらストレッチングをすると当然のことながら膝うらに近い部分が伸びてこちらはかなり痛いし辛い部分なのです
なのでまず膝を曲げておいてから徐々に、すこ～しずつお尻の坐骨を床にくっつけるようにしていく
決して頑張らずにできるだけ坐骨（脚を挙げているほうのお尻にある骨）を床に近づけていく苦しくなってきたら膝をもっとまげるといいですよ
実はこれだけではしっかりと気持ちよく伸びるわけではないのですが、それでもやってみるとわかりますが決して伸びないわけではありません。
『うん！？ちょっと違ったところがのびてるぞ！！！』と思ったあなた、かなりいい線いってます
その調子で是非、継続を