第40回 国際福祉機器展H.C.R.2013 HONDAブース

ホンダ、自立歩行が困難な患者でも歩行動作させる
試作機を公開　

日刊工業新聞より転載　2013.9.23

　本田技研工業（ホンダ）は、9月18～20日開催の「第40回 国際福祉機器展 H.C.R.2013」で、トレッドミル上で吊り上げて使用する歩行支援システムの試作機を公開した。 （写真左は正面、右は背面）
　
　自立歩行が困難な患者の歩行改善や疾患症状の進行抑制などへの適用を想定しており、トレッドミルの回転情報をもとに、股関節部と膝関節部に搭載した計4つのモータで強制的に歩行動作を行い、モータに内蔵したエンコーダ情報により歩行状態をモニタリングする。

　具体的には、脊椎性筋萎縮症（SMA）や筋萎縮性側索硬化症（ALS）、筋ジストロフィなどの神経・筋疾患患者への適用が見込まれるが、

　こうした患者を強制的に歩行させることで疾患症状の進行抑制や回復などの効果が見込まれるかは、ホンダ自身としては「わからない」（説明員）としており、「関連する先行研究を参考に、こうした方向性で研究を続けるか、または方針変更をするかを検討したい」（同）としている。

　システムの外観は、ロボットスーツ「HAL」の初期の試作機を彷彿とさせる。装着した患者の状態を検出するためのセンサ類は搭載しておらず、トレッドミルの回転情報をもとに、搭載モータにより強制的に歩行動作を行う。

　大腿部のフレームは、長さを調整することができ、身長160～180cmの人まで対応できるという。

　なお、ホンダでは、工場内で長時間の中腰作業や、階段や坂道での移動を伴う配達業務などの支援を目的に「体重支持型歩行アシスト」装置の開発を進めていたが、2年ほど前から開発を中止しているという。　

　同システムは、床反力が重心方向に向かう性質に着目したのが特徴で、足裏方向から重心に向かってアシスト力を発生することで自然なアシスト感覚を発生する。詳細はこちら。

パーキンソン病患者用ウェアラブル・モニタリング・システム

　スペイン、ドイツ、ポルトガル、イタリア、イスラエル、アイルランド、スウェーデン、ベルギーの研究者らが協力してパーキンソン病患者が身に着けるセンサーと遠隔モニタリング・システムを開発している。

　患者は腰と手首にBluetoothセンサーを装着する。震えや動きを検出したセンサーからデータがスマートフォンに送られて処理され、状況に応じて患者のイヤホンに音声で指示が出されたり、足などに貼ったパッチから電気刺激が与えられたりする。

　パーキンソン病患者には震えなどさまざまな症状があるが、歩き始める際に第一歩が踏み出せなくなる"すくみ足"は、転倒の原因になるなど危険の度合 いが大きい。音や触覚（電気）刺激で患者にキューを与えることで回復を促すことができるという。スマートフォンからの信号は薬品ポンプにも繋がっていて点 滴を行うこともできる。

　データはローカルで処理されると同時にリモートの医師に伝えられる。実際は患者の支援という側面以上に患者の日々の生活の中で身動きが取れなくなる 状況をはっきりさせ、定量的に把握するのがプロジェクトの第一目的で、それにより最も患者に負担が少なくて効率的な支援方法を模索していくという。

　パイロットテストには患者60名が参加する予定。REMPARKと名づけられたこのプロジェクト自体は2011年から3年半続き、520万ドル（1ドル＝78.6円なら約4億900万円）のファンドが集まっている模様。通信会社としてはテレフォニカが参加している。

猛暑の中通院の不安

　昨日主治医が村田美穂先生に戻り２回目の診察日でした、今回は電車で病院まで一人で出かける為、駅での乗り換え接続を調べてもらい、睡眠も十分取れ起床時は体調良く朝シャワ－後、体操、ストレッチ、朝食後の薬の立ち上がりも早く、順調なスタートでした。

　自宅から駅まではスムーズに歩けた。ところが所沢方面行きの電車が故障点検で遅れて、ホームに沢山の人が溢れちょっと不安になったが、薬が良く効いて動きが良く安心でした。所沢で乗り換え、小平駅到着。駅内の売店でおにぎりを2個購入。病院の最寄り駅萩山には予定より早く到着できた。

　改札を出てエレベータに乗ると、炎天下で日差しが強くメチャ暑い。病院の外来入口まで歩いていく途中10時半でもう薬が切れてすくみが出てきた。 立ち止まると最初の一歩が出ない。こんな時は、落ち着いて深呼吸片足ずつ加重し歩道の縁石を目印に見ながら歩幅を合わせると歩ける。

　なんとか外来入口にたどり着いて再来受付機にカードを通すことができた。椅子に座って待つうちに動きが悪くなり立てなくて、予約時間迄に2階の精神科外来に一人で歩いて行けるか不安になってきた。診察前におにぎりを食べて食後に服薬して薬が効いて歩けるようになるのを待つ。

　結局、無理せず看護師さんを呼んでもらい、2階の精神科外来迄車椅子で移動を頼む事にしました。精神科の診察は予定時間内に終わり、1階の神経内科外来受付に降ろしてもらうことができました。村田先生の診察はいつもより早く4人待ちで12時15分頃になってもまだ薬が効いてこない。