ご覧頂き大変ありがとうございます。
身体操作のコツの一つとして体幹から末端へ動かす、というのがあります。また末端は特に意識的に動かすというより自然というか自動に任せる、方が上手くいくと思います。
もう少し表現を変えてみます。
例えばボール投げで言えば、肩、肘、手首、指の順で動かす、という事です。大きい骨、関節から小さい骨、関節へ、という事です。
身体動作が上手ではない子はこの順番が出来ていない場合が多いです。
キックの場合も同じです。
骨盤、股関節、膝、足首、の順に振子、あるいはムチの様に手元から末端へと動かすと、しなりながら速度が増すのでエネルギーが大きくなるわけです。
スポーツもエネルギーの移動という部分がありますので、物理的法則に従います。身体動作も基本的に同じです。
このような動きが出来るようになると上手く出来るようになると思います。