本来的な意味での4WSと言うのは、4ホイールステアリングを意味する言葉だから、この記事↑に載っている2代目RX-7のトーコントロールは4輪操舵とは言えないから意味合いが違うと思うよ
代表的な4WSの車を挙げると、3代目PRELUDEの4WSだね！
他にはニッサンのHICASがそうだよね
前者は機械式で、後者は電子制御式だったかな…
https://carview.yahoo.co.jp/news/detail/6da986ac58afa537a2c9d4d23b2ae74ca7403f7e/?mode=top#cmtMod_anchor