【このテーマの記事は、学術誌や学会等で発表した内容の宣伝です。】
報告が大変遅くなってしまいましたが、
6月に、土木学会の河川技術論文集と河川技術に関するシンポジウムにて、
Phantom 4 RTK (P4RTK; P4R)を使った標定点レスの河道写真測量実験について発表しました。
論文をこちらに掲載します。
筆頭著者・シンポジウム発表者は、小室隆博士（港湾空港技術研究所専任研究員）です。
Phantom 4 RTKを使ったからといって、標定点を簡単に省略できるようになるわけではありませんが、
撮影の向きに加えて高度を複数化（高度100 mをメインに、少数を50 mで撮影）することにより、標定点なしでもそこそこの精度（RMS誤差：陸上対空標識で0.069 m、水底の石で0.093 m）を得た事例です。
2018年11月の学会発表で、最後に下図のような撮影戦略のイメージを提示しましたが、さらに低高度でも斜め撮影を行ったような撮り方でした。
なおこの実験で、低高度で撮影した画像が22枚と少なく、撮影位置もほぼ1か所になってしまったのは、風による撮影中断のためです。
そのために、低高度画像に埋め込まれたZ座標に、大きな重みをつける必要が生じました。
天候が許せば、低高度でも飛び回り、もっと多くの低高度画像を撮影したかったところです。
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