【このテーマの記事は、UAV写真測量に必要な解析や、そのためのAgisoft PhotoScanの操作について解説しつつ、適切な設定の探し方を提案することを目的とします。注意事項や用語説明もありますので、最初のページから読んでください。教科書的な操作手順表はこちらのページにあります。】
さて、本題に戻って、Step 2の画像の読み込みについて説明する。
「ワークフロー」("Workflow")メニューから「写真の追加」("Add Photos")を選択するなどして「写真の追加」ダイアログを表示させ、使用する画像ファイルを全て選ぶ。または、エクスプローラから、「ワークスペース」("Workspace")ペインなどに画像ファイルをドラッグ＆ドロップする。
「写真」ペインと「ワークスペース」ペインの"Chunk 1"に、画像の情報が表示される。
「ワークスペース」ペインで、ファイル名の横に"NC"と表示されている画像は、EXIF情報からカメラの焦点距離が読み込めていないので、注意を要する。この場合、焦点距離は35 mm判換算で50 mmであると仮定され、それに基づいて内部パラメータfの初期値が計算されてしまう。実際の焦点距離が50 mmと大きく異なる場合は、「ツール」メニューから「カメラキャリブレーション」を選択するなどして現れる「カメラキャリブレーション」("Camera Calibration")ダイアログで修正するべきである。
今回のCGレンダリング画像は、EXIFに焦点距離の情報など入っていないので、"NC"が付いている。なお、"NA"は、まだアラインメントされていない（カメラの外部パラメータが推定されていない）という意味だから、この段階で表示されるのは当然である。
レンダリングに使ったカメラの焦点距離は24 mmなので、50 mmを初期値にされては、SfMにおける最適化がうまくいかない恐れがある。そこで、「カメラキャリブレーション」ダイアログで、焦点距離とピクセルサイズ（イメージセンサのサイズ／画素数；センサ面上の1画素の大きさ）を入力する。
焦点距離とピクセルサイズを入力すると、「基準値」（初期値の意）タブのパラメータ「f」が計算される。fというのは、画面距離（厳密にはレンズの焦点距離ではなく、撮影時のイメージセンサと光学中心との距離を1画素の大きさで除したもの）で、3次元空間を2次元の画像に投影するときの縮尺倍率を決めるものであり、最も重要な内部パラメータである。
カメラが事前にキャリブレーションされている場合、つまり内部パラメータが測定されている場合、「タイプ」で「予備測定」を選ぶことで、内部パラメータを直接入力できるようになる。さらに、内部パラメータが非常に正確にわかっている自信がある場合、「FIXキャリブレーション」をチェックすれば、SfMにおいて内部パラメータが調整されなくなる。
ちなみに今回のカメラは、中心のずれも歪みも何もないので、上図で初期値として表示されている内部パラメータが、実は真値である。FIXしてもよさそうだが、そんなチートをしてはデモにならないので、FIXしないでおく。