4速歩行ロボット・・・足からつくろう！

こんにちは。
日曜日ロボットを動かそうコース担当の中山です。


さて、4足歩行ロボットというと、みなさんはどこからつくりますか？
このクラスでは、歩くのに必要不可欠な4つの足からつくりはじめました。

はじめに、クランクの作り方を説明して、あとは自分でいろいろなリンクの長さを変えて試行錯誤し、自分が作り出したい足先の動きを探していきます。クランクを使うと、足の動きはただの「回転」からとても複雑な動きを創りだすことができます。

いい具合の足ができたかな？
年明けから、足にモーターをつけて、バランスよく歩くことができるように調整してゆきます。
かわいいペットロボットができそうですね！


ところで、ロボライズにくる子供たちはレゴ好きがとてもおおいのですが、私のクラスのYくんもそのひとり。おうちで作ってきたかっこいい車を、持ってきてくれました。

長い冬休みですが、みなさんもキットで遊んで、ぜひロボットづくりに使えそうなアイディアを探してみてくださいね！

火曜日レスキュークラス

こんにちは！
ロボライズの赤澤です。

今日は火曜日の7時半からのクラスについてご紹介したいと思います。

火曜日の3-B3クラスは「レスキューチャレンジ」すなわち「災害救助」をテーマにして、1年間通して活動しています。
言うまでもありませんが、この「災害救助」というテーマは今、私たちの心に重くのしかかってくる、決して軽く考えてはいけないテーマです。

火曜レスキューチャレンジクラスでは、最初に次のような課題を掲げました。

「常に実際の災害現場に照らし合わせて考え、行動する」

私も含めクラスのほとんどの生徒たちは、実際に大きな災害を体験したことはありません。
しかしながら日々テレビや新聞、インターネットなどから災害の様子を見聞きしている今、その様子を想像することはできます。

例えば、人命救助を迅速に行うためには、その障害となるものは何よりも素早く取り除く必要があり、たとえそれが困難な場合でも決してあきらめるわけにはいきません。

そのようなことを念頭に置き、真剣に日々チャレンジを続けています。

実際のチャレンジの様子は、いずれ皆さんにもご紹介したいと考えています。

ライントレースを応用！

こんにちは。
日曜日ロボットを動かそうコース担当の中山です。

先週、ようやくライントレースの授業が一段落しました。

最初はまちがいを繰り返しながら、ラインの上をちょこちょことうごめくロボットでしたが、
最後には、ラインに沿ってキレイに走ることが出来るようになりました。

また、それだけでなく、障害物のある区間に来ると、それを取り除くためにアームを回転させたりする機能も追加して、いろいろと楽しむことが出来ました。

次は、クラス内で希望の強かった、オリジナル4足歩行ロボットに挑戦です。
どんなロボットができるのか、楽しみですね！