ふと・・・
国際ロボット展の事前申し込みが今日までという
事に気がつき、登録を開始。
一応学生の欄もあるが、従業員数が必須入力項目となっている
辺りで、自分のような人はメインターゲットでは無い。という事を
思い知る・・・。そのうち、紹介する側になりたい。その後、ぱらぱらと
参加一覧を見ていると、自分の大学の研究室が展示している場所を見つける。
そういえば、その研究室にはサークルの先輩が所属しているはず。
見に行けば久しぶりに会えるかもしれない。
その前に、さっさと今進めているプログラムの修正を終わらせて、
ゆっくりと行ける余裕を作らないと、どうしようもなかったりする・・・。
ミスチルのコンサート（ネタバレ有り）
２７日（日曜）に開催されていた、
ミスチルの東京ドームコンサート行って来ました。
夕方、会場の水道橋に行って、入場の列に並び、
初めてドームに入る。ドーム内は照明の演出用の
スモークで不思議な雰囲気。天井が高いので
かなり開放感がある。肝心の座席は三塁スタンド一階なので、
ステージ上の人は手を伸ばして見る小指ぐらいのサイズ。
曲を聞くのが目的なので、その辺は割り切るしかない…。
どうでも良いことだが、音に関してはあまり状態が良く
無かった。音楽専用に設計されたコンサート会場と
違って、あくまで大量に人を収容する事を目的とした
ドームなのでどうしようもない事。
けれど、凝った大規模なセットとか、巧みなライティングは
ドームの様な広い空間でしか味わえない。
セットリストは以下の通り。
1.LOVEはじめました
2.DanceDanceDance
3.ニシエヒガシエ
4.跳べ
5.イノセントワールド
6.言わせてみてぇもんだ
7.くるみ
8.CANDY
9.靴ひも
10.隔たり
11.ファスナー
12.Monster
13.CENTER OF UNIVERSE
14.ランニングハイ
15.抱きしめたい(弾き語り)
16.ラララ
17.overture～蘇生
18.Worlds End
19.Hallelujah
20.and I love you
《アンコール》
21.未来
22.僕らの音
23.潜水
退場時にsign
最も感動したのは「くるみ」。盛り上がったのは「overture～蘇生」。
一番印象に残ったのは桜井さんの笑顔。歌っていて凄い幸せそうだったし、
聞いていて幸せな気分になれた。
帰る途中、signが無かったのが残念と言っている人がちらほら居た。
退場時に少しだけ歌ってくれたけど…生で全部聞きたかったと自分も思う。
今回チケットを譲ってくれた人が、何回も繰り返して行ってるのが
不思議だった。けれど、機会があれば行ってみたい。
そう思えるコンサートだった。
聖地
今や、何十億という市場が築かれたオタク文化。
秋葉原はその聖地として、よく知られているわけだが・・・。
女性向けの聖地？として乙女ロードなるものが
あるらしい。
無駄に検索してみると、産経新聞の記事 を発見。
記事の一部に
◆◆◆ 妄想
「乙女ロード」を歩く３０代の主婦は「男女間の恋愛では
ありえない切なさや葛藤(かっとう)が男性の恋愛ものにはある。
夫も知ってますが、妄想の世界と割り切っている」という。
男女間の恋愛ではありえない切なさって何？
妄想の世界だから、認めて良いのか旦那！。
世の中にはまだまだ不思議な世界が広がっている事を
思い知った。
何かを達成するには
今日は、全体ミーティングの日。
発表はないので、大分楽・・・。しかし、自分の発表が来週
に迫っているので慌てて作製予定のコードの続きを書く。
追い詰められた為か、昨日までどうしようもなかったバグに
あっさりと気がつく。そして、予定していた機能の実装がサクサクと進んだ。
その時、ふと思ったのは、何らかの締め切りなどの
危機感って重要だという事。ただ、追い詰められてから
焦っても出来ない事もある。よって、常により良い方向へ
変化させる意思と、それを実現させる地道な努力をが
必要である。
この二つを忘れないようにしたい。
そんな事を思いつつ、久しぶりに先生と話して、
研究の方向性や手法を確認。やや目標地点が
高くなった気がする。あくまでも、気のせいと信じたい・・・。
2005国際ロボット展
に掲載されていた記事の引用。
2005国際ロボット展 で愛・地球博のロボット達 が大集合する。
全部ではないが18種類というからかなりのもの。
これだけのロボットが集まる機会はなかなかない。
万博に行けなかった方、プロトタイプロボット展を
見逃した方はこの機会にぜひどうぞ。
ちなみに、プロトタイプロボット展を見逃したので、
行って、見てみたい。
ロボット展と直接関係はないが、併催されている
ロボット・シンポジウムのプログラムを見て、
自分が機械関連でなく、信号処理の研究室に
いるという事を、改めて思い知る。
どんなロボットにも必要な技術ではあるけれど、
やっぱり地味だと思う・・・。
癒されたい・・・
昨日、指の脈の揺らぎを測定し、
感情の動きや精神状態を判定する機材の
試作機が完成したというニュースをITmedia で発見。
指の脈波のみで、どの程度推定できるのか、
１２段階の出力はどのようなものに分けられているのか、
などなど、少し気になる商品。
今日、記事をもう一度探している途中に、
アザラシ型ロボット「パロ」の特集 を見つける。
紹介として、特集の見出を引用。
2002年に「Most Therapeutic Robot」としてギネスブックに
登録されたアザラシ型ロボット「パロ」。現在、スウェーデン、
イタリアなど世界各国の施設で使用されており、
そのセラピー効果が注目を浴びている。
パロのセラピー効果の秘密を探ると、
そこには人間とロボットの新しい関係が見えてくる。
個人で購入するには、３５万円は高い。自分で買うのは
無理。だけど、一度、展示してある科学館などに行って触ってみたい。
オープンキャンパス
昼過ぎから、一応研究室を公開。
あまり宣伝しなかったので、４時間ほど公開
していながら、二人しか訪れなかった。
来年行うのであれば、きちんと用意して
ちゃんと宣伝しようと心に誓う。
時間があったので、少しコーディングを行った。
しかし、気合が足りず、途中で断念。
その代わり、新しく購入したセンサーの取り付け位置と
出力値を試す。久しぶりにアームを扱ったため、
開閉のI/Oが思い出せなかった・・・。
無事思い出し、色々なものを計測させてみる。
試してみた結果、センサーの性能は
なかなか良かった。配線の取り回しも、
上手くまとまったので、後はコネクタとケーブルを
発掘するか、購入して軽く改造すれば
物理的な接続に関してはOK.しかし、
I/O制御はどうするのか聞き忘れたので、
月曜に忘れずに聞く必要あり。
そういえば・・・
明日、オープンキャンパス関連で、研究室公開を行います。
諸事情により途中からの参加予定。
そして、現在作成しているロボットは分解して、動かせる状態でないので、
出番は無いと思い込んでいたのだが・・・。
今見たら組み立てられていたので、おそらくデモをやるのだろう。
最後にやったのが7月で、解体して三ヶ月以上が経っている。
さらに、ロボットの制御プログラムの性能が今ひとつなので
（自分で作ったので自分の責任だが・・・）、
きちんとチューニングしないと思ったように動いてくれない。
世話のかかるロボットと付き合っていると、
この子達の後継機が家庭に入って、人と共存する社会が
訪れるのは当分先のことだと思わずにはいられない。
肌寒い今日この頃
低血圧の自分には、朝が辛い季節に突入。布団から出たくないが、
卒業アルバムに載せる写真を撮るため、朝早く学校へ行く。
サクラの葉が落ち、冬らしい景色に変わっていた。
その後、撮影の為に着替える。しかし、一人体調が悪いとかで、
来なかった。もう一度集まるのも面倒なので、
結局一人を除いて撮影。少し残念。
・web関連
デザインの勉強をするのにお勧めの雑誌という事で、
BRUTUS を見てみる。たしかに、素人の自分が見ても
綺麗だと感じる。デザインの方法について書いてある本を
見るのもいいけれど、実際に完成した製品を真似ることから
色々と学ぶ事も楽しくて良い。
・研究に関して
以前ほど卒研のテーマが壮大でなくなり、何とか期間内に
完成できそうな気になっていた。しかし、新しいセンサーの導入や、
学習用データの計測に使う機材を購入したらしく、やるべき事が
山のように増え始めた気がする。
これから３ヶ月。正念場かも・・・。
頑張るためには体力が必要だ。という事で、学校近くの弁当屋で
普段買わない日替わり弁当を購入（普段より少し高い）。
ヒレカツと焼き魚に、煮物が少し付いてご飯の量が多いのが特徴。
学生部屋で、のんびりと食べる。
その後、少し幸せな気分になりつつ、コーディングしていたら、
いつの間にか寝ていた・・・。少し、疲れているのかもしれない。
ちなみに、明日から学祭。露天が立ち並ぶので、食べるものには
不自由しないなぁと思う。