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02Apr
- バッハ：カンタータ第２１番　のシンフォニアを聴く
  バッハのカンタータは名曲が多く何回か書いてきたのですが，140番と147番の中でも特に好きなオーボエやバイオリンのオブリガートがきれいなアリアについてが主でした(^^)。カンタータ第21番はアリアや合唱とともに冒頭にシンフォニアが置かれる比較的大きな構成の曲です。このカンタータのシンフォニアは通奏低音のもと，オーボエが奏でる哀愁のある旋律にバイオリンがオブリガート的に絡む美しい曲です。シンフォニアでオーボエが際立つ演奏の動画がありましたので，合唱とアリアの途中までですがメモしておきます。J.S.Bach Kantate BWV21 Ich hatte viel Bekümmernisコーロ・ヌオーヴォ第47回演奏会指揮　ハンス＝マルティン・シュナイト随分とロマンチックなオーボエです。また少し大きめの編成の合唱もしっとりとした感じで良いですね(^^)。なお，バッハのカンタータについての解説では次のリンクの動画が丁寧で分かりやすかったです。「車田和寿‐音楽に寄せて」→ 【バッハカンタータ入門】あの「主よ人の望みの喜びよ」など名曲の宝庫！カンタータの魅力を紹介！カンタータ入門に最適な３曲とその聴きどころを解説！
31Mar
- 玄関先のパンジーに今年も「ツマグロヒョウモン」のお子様がいました
  我が家の玄関先にはパンジーが寒い日々を乗り越えて咲いています。そのパンジーにはスミレ類専属という蝶(蛾？）「ツマグロヒョウモン」のお子様が今年もいました(^^;;。昨日見つけた２匹です。「ツマグロヒョウモン」関連のWeb記事です。・Yahooニュースの解説　花壇のパンジー、ビオラを食い荒らす毒々しい毛虫は、きれいな蝶（ツマグロヒョウモン）に変身。・駆除法の解説(アース製薬)　パンジー・ビオラについた黒にオレンジ模様の虫に毒はある？・幼稚園での観察日記　ツマグロヒョウモンの旅立ち(若葉第三幼稚園)　ツマグロヒョウモンのケムシを育てたよ（南甲子園幼稚園）我が家では，一度は毒もないので良いかとそのままにした時もあったのですが，あまりにも食欲旺盛に食べられるので，，，近年は見つけたら転居していただいています(^^;;;;;;。
29Mar
- 100均のLEDネオンコードをシリアル入力の７セグメント表示器にしてみた
  ダイソーのLEDネオンコードを分割して７セグメント表示器を作っています。今回はマイコンからのシリアル入力に対応するように組んでみました。→ 100均のLEDネオンコードを分割して少し大きめの７セグLEDを作ってみるまだ２桁だけですが(^^;;;;;;試作中の装置の様子です。最初に作った緑のネオンコードはできるだけセグメントをつなげていますが，赤は全セグメントを分割してから3Dプリンタで作ったアダプタでつないでいます。赤のように全セグメントを分割した方が工作は楽ですが，配線箇所は少々多くなります(^^)。データのシリアル入力の使用機材です。・MPU：ATtiny404 (Arduino)・シフトレジスター：74HC595A x2このハード構成は少し前に作ったIKEAの7セグLED表示と全く同じ構成で，シフトレジスターの74HC595Aをもう１台，数珠つなぎに追加しただけです。→ IKEAのデジタル時計の大きめの７セグLEDを表示器に使ってみようと画策中テストプログラムもこのIKEA用をそのまま使ってみました(^^;;;。16進表示の動画です。実はデータを１桁分ずつしか送っていないのですが，シフトレジスタを数珠つなぎにしているので，次の桁に押し出されていきます(^^)。不器用なのでなにかと工作には手間どっていますが，，，ネオンコードはきれいに光るので，分割するといろいろなデザインに使えそうですね(^^)。
26Mar
- 近頃お気に入りの，オヤジでも聴き取りやすく落ち着いた声域で話してくれる人たち
  還暦も１回り以上過ぎると，面白くても甲高い声や早口トークにはちょっとついて行けなくなってきました(^^;;;;;;。近頃よく見たり聞いたりしているのはオヤジでも聴き取りやすく落ち着いた声域で話してくれる人たちのだなぁ，と思います。・東島衣里アナ　ニッポン放送のアナで，オヤジのファンも多いのではないですかね(^^)。アナウンサーの声が聴き取りやすいのは当然ですが，中川家のパートナーの時など，適度に明るく，押し付けがましくない自然な番組進行でほのぼのとした雰囲気を醸し出してくれています。・キョコロヒー　齊藤京子さん&ヒコロヒーという名コンビの二人の会話がすべてです(^^)。以上の２組は２年程前にも一度書いています。→ 近頃のお気に入りは　山田五郎オトナの教養講座，中川家ザ・ラジオショー，キョコロヒー，などなど以下は最近動画などをよく観るようになっている人たちの追加メモです(^^)。・はるかぜに告ぐ　若手の女性コンビです。舞台の動画ではまだこなれてない感もありますが，平場の会話もゆったりとして良いですね。　しっかりしているようで，，どこかとぼけた雰囲気の会話や会談が聞き取りやすくもあって楽しいです(^^)。・福留光帆さん　佐久間宣行のNOBROCK TVからブレイクした，まだ21歳のタレントさんです。ぼそぼそと話す時も聴き取りやすく，なぜか昭和感が漂うのがオヤジには楽しいですね。　「尼崎ボートのBの字は俺がきれいにした」など，関西圏のオヤジなら誰しも子供の頃から聞きなれたフレーズも聴けますし，グラデーションの服をいつも着ている相方に「こざかしい」という語彙が出てくるなど，なかなかの逸材だと思います(^^)。以上，歌手系のお気に入りが BABYMETALとBiSH で止まっているオヤジの現状です。
16Mar
- 100均のLEDネオンコードを分割して少し大きめの７セグLEDを作ってみる
  少し大きめの７セグLEDを作ってみようと思いましたが，LEDのツブツブが見えないのが良いなぁと考えた時，100均のLEDネオンコードが目につきました。購入したのはダイソーのLEDネオンコードです。ダイソーとは言え，さすがに550円物です。USB端子経由の5V動作で1mぐらいのコードの中にシリコンに包まれてLEDが120個入っています。これをセグメントに分割して7 セグ表示器を作ろうというわけです。紆余曲折の末，やっと表示器の形にはなりました(^^;;;;;手動で点灯させてみました。これまた100均の網に縛り付けていますが，字のサイズは140mmx70mmぐらいです。これ以上字体を大きくすると，各セグメントのLEDが一列だと字の線が細くて貧相かなと思いこのサイズにしてみました。1セグメントあたり８個のLEDを並べています。8x7=56なので120個のLEDから７セグが２桁とれ，小数点分も残ります(^^)。セグメントの接続部などまだまだ改良しなければいけませんが，ここまでの紆余曲折をメモしておきます。あくまで，，自己責任ものの私の趣味ですので(^^;;;;;・分割のためにLEDとカットする場所のチェック　間違わないようにマーキングして，まずは２桁分に２分割しました。・LED８個ごとにセグメント信号入力端子を作る　今回はカソードコモンにしようと，プラス側の接続を切っています。最初なのでやたらと大きく開けています(^^;;;;;　・端子に半田付けして信号線を引き出す　LEDテープ側がとても弱いので，半田付け後すぐにホットボンドか接着剤で固定したほうが良いですね。・シリコンチューブも切る　やってみて分かったのですが，，シリコンチューブが繋がっていると隣のセグメントにかなり侵入して発光します(^^;;;;;　いっそのこと最初から各セグメントに切って，分離しておけば作業は楽でしょうね。・７セグの形に整形してみる　セグメントの接合部が美しくないですね(^^;;;;また内臓しているワイヤーもなにかフニャフニャとしてシャッキッとしないです，，。以上，配線などはうまくいく事は分かりましたが，工作がすっきりできません。　もう１桁分は次の方法でやってみようと思っています。・接合部をなんとかきれいにする　→ 各セグメントを最初から切って分離しておく。・　ラインがくねくねとする　→ 直線のしっかりしたワイヤーに交換する光り方はとてもきれいなので，やってみる価値はありますね，
14Mar
- 2025年，今年も広島市の「縮景園」に梅を観に行ってきました
  今年は寒い日々が続いて梅の開花が遅くなり，３月も中旬にやっと広島市の「縮景園」に梅を観に行ってきました2022年や<span style="text-decoration:underline;">2023年にはそれぞれ２月下旬，３月上旬でしたね。ただ，以前はちらほらだった外人さんですが，今年は入場者の半分ぐらいは外国の方，そして後半分は自分も含めて日本人のお年寄り(^^;;;;　という平日のお昼でした。縮景園は変わらず静かな水面でした。水辺にはアオサギらしい鳥も来ていました。梅は種類によって開花時期が違うのですが，ほぼ満開前後でした。私の好きな場所の好きな梅です。梅林の中の道に入って，くぐりながら帰路につきました。また，来年も来れたら良いですね。
12Mar
- 小型のレーザー彫刻機 Aufero Laser 1 でアクリル彫刻などを試してみた
  レーザー彫刻をやってみたくて，小型で安価なレーザー彫刻機 Aufero Laser 1 を試してみました。Aufero Laser 1 は5W出力のレーザーモジュールで，小型ですが180mmx180mmの描画範囲があり，薄い素材ならレーザーカットもできそうです。思ったより大きくて，机を占領しました(^^;;;;;カットも試したいので，ハニカムベースも一緒に購入しています。組み立てはレーザーモジュールをセットして，各ケーブル類を接続するだけです。以下はソフトの準備です。１．Aufero Laser 1 のファームウェアの準備　少し古い機種なので，最新のファームウェアを入れる必要があります。以下からダウンロードできます。→ Support for Aufero Laser 1 → [ Firmware ]のページから現在のバージョン"ESP_AUFERO1_191.bin"がダウンロードできました。 Aufero Laser 1 をPCとUSBでつないだまま一旦電源を切り，再度電源ボタンをONに押したままリセットボタンを押し，その後両方を離すとPCにAufero Laser 1のフォルダーが開きます。開いたフォルダーにダウンロードしておいたファームウェアを入れればOKです。[参考]レーザー彫刻機「Aufero Laser 1」のファームウェアアップデート(お疲れさんのしがらきたぬき)２．レーザー彫刻用ソフト　私は"LaserGRBL"を使ってみました。Windows専用ですが，フリーソフトで使いやすいとの評判です。「ヘドバンキャット」に使ったJPEG画像を100mmx100mmの画像にしました。３．レーザーの焦点決め　今回のセットに付属しているレーザーモジュール Aufero LU2-4-5Fの焦点は30mmです。　使っているソフトは違いますが，焦点合わせなどに詳しい動画がありましたので，参考にメモしておきます。→ Testing the New Ortur - Aufero Laser 1 laser engraver以上の設定で実際にスモークブラウン色のアクリル板（プラ板？）に出力してみました。ちゃんと彫り込まれていましたV(^^)。光の当て方によって見え方が違ってきますね。切れ端の板を使ったので，一部切れていますが(^^;;;;; レーザー彫刻をするのは初めてで，久しぶりに新しい体験ができて楽しめました(^^)。材料に合わせた設定などを試していけば面白そうですし，カットもできそうですね。しかしレーザー彫刻（カット）の１番の大敵は「煙」と「匂い」ですね。高級品に排煙装置がついているのは誠に納得できます。木を試すともくもくと煙が上がり，プラ系では煙が少ない代わりに匂いがすごい！！，という事で，今日30分ほど試しただけで家人からクレームがきました(^^;;;;;;;;;。外で作業するか，，何か排煙や換気装置を考えないといけないですね，これは切実です，はい。
07Mar
- ATtiny1604でデジットの32x16LEDマトリックスに自作8x8フォントを表示してみた
  大阪デジットの安価な32x16LEDマトリックスSP5004をATtiny1604で動かしています。・デジットの32x16ドットマトリックスLEDをATtiny1604で動かしてみた・32x16LEDマトリックスの表示をATtiny1604 のタイマー割り込みで試してみた今回LEDマトリックス用に8x8ドットのAsciiフォントを作ってみたので表示させてみました。・LEDドットマトリックスで使うビットマップフォントを画像データから作ってみた表示チェックプログラムを入れて動かしてみました。フォントデータはプログラム内に埋め込んでいます。動画も撮ってみました。映りは悪いですが，，ちらつかずに動いてくれていますV(^^)。せっかく動いたので，フォントデータの保存もかねてプログラムをメモしておきます。・ダイナミック駆動のLEDなのでタイマー割り込みも使ってみていますが，特にこだわることは無いと思います。・フォントデータも含めても２Kバイトぐらいのプログラムなのでメモリが4KバイトのATtiny404でも表示器として使えそうです。・動画のスタート画面は急造りの0/1データです(^^;;;;;;// *** DIGIT 32x16LCD, ATtiny1604 (Arduino IDE) ***#define s1 A1 // COM(ROW 0-15)#define s2 A2 // A(Column 0-15) #define s3 A3 // B(Column 16-31)#define clk A4 // CLOCK(0->1)#define lat A5 // LATCH(0->1)#define _en A6 // _ENABLE(0:on)/** Ascii 0x20 -> 0x7F **/const byte font88[96][8]={{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, // space (0x20) { 0, 32, 32, 32, 32, 32, 0, 32 }, // ! (0x21) { 0, 144, 72, 0, 0, 0, 0, 0 }, // " (0x22) { 0, 80, 248, 80, 80, 248, 80, 0 }, // # (0x23) { 0, 32, 112, 168, 48, 96, 168, 112 }, // $ (0x24) { 0, 132, 74, 42, 84, 168, 164, 66 }, // % (0x25) { 0, 32, 80, 48, 176, 104, 72, 176 }, // & (0x26) { 0, 48, 48, 32, 16, 0, 0, 0 }, // ' (0x27) { 0, 32, 16, 16, 16, 16, 16, 32 }, // ( (0x28) { 0, 16, 32, 32, 32, 32, 32, 16 }, // ) (0x29) { 0, 0, 0, 168, 112, 112, 168, 0 }, // * (0x2A) { 0, 0, 0, 32, 32, 248, 32, 32 }, // + (0x2B) { 0, 0, 0, 0, 48, 48, 32, 16 }, // , (0x2C) { 0, 0, 0, 0, 0, 120, 0, 0 }, // - (0x2D) { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 48, 48 }, // . (0x2E) { 0, 0, 64, 32, 16, 8, 4, 2 }, // / (0x2F) { 0, 96, 144, 144, 144, 144, 144, 96 }, // 0 (0x30) { 0, 32, 48, 32, 32, 32, 32, 32 }, // 1 (0x31) { 0, 112, 136, 136, 96, 48, 8, 248 }, // 2 (0x32) { 0, 112, 136, 128, 112, 128, 136, 112 }, // 3 (0x33) { 0, 96, 80, 80, 72, 248, 64, 64 }, // 4 (0x34) { 0, 248, 8, 120, 136, 128, 136, 112 }, // 5 (0x35) { 0, 112, 136, 8, 120, 136, 136, 112 }, // 6 (0x36) { 0, 248, 128, 64, 32, 16, 16, 16 }, // 7 (0x37) { 0, 112, 136, 136, 112, 136, 136, 112 }, // 8 (0x38) { 0, 112, 136, 136, 240, 128, 136, 112 }, // 9 (0x39) { 0, 0, 48, 48, 0, 48, 48, 0 }, // : (0x3A) { 0, 0, 48, 48, 0, 48, 32, 16 }, // ; (0x3B) { 0, 0, 32, 16, 8, 16, 32, 0 }, // < (0x3C) { 0, 0, 0, 56, 0, 56, 0, 0 }, // = (0x3D) { 0, 0, 16, 32, 64, 32, 16, 0 }, // > (0x3E) { 0, 48, 72, 64, 32, 16, 0, 16 }, // ? (0x3F) { 0, 96, 144, 232, 168, 232, 16, 224 }, // @ (0x40) { 0, 32, 80, 136, 136, 248, 136, 136 }, // A (0x41) { 0, 120, 136, 136, 120, 136, 136, 120 }, // B (0x42) { 0, 112, 136, 8, 8, 8, 136, 112 }, // C (0x43) { 0, 120, 136, 136, 136, 136, 136, 120 }, // D (0x44) { 0, 248, 8, 8, 120, 8, 8, 248 }, // E (0x45) { 0, 248, 8, 8, 120, 8, 8, 8 }, // F (0x46) { 0, 112, 136, 8, 232, 136, 200, 176 }, // G (0x47) { 0, 136, 136, 136, 248, 136, 136, 136 }, // H (0x48) { 0, 112, 32, 32, 32, 32, 32, 112 }, // I (0x49) { 0, 224, 64, 64, 64, 72, 72, 48 }, // J (0x4A) { 0, 136, 72, 40, 24, 24, 40, 200 }, // K (0x4B) { 0, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 248 }, // L (0x4C) { 0, 136, 216, 248, 168, 136, 136, 136 }, // M (0x4D) { 0, 136, 152, 152, 168, 200, 200, 136 }, // N (0x4E) { 0, 112, 136, 136, 136, 136, 136, 112 }, // O (0x4F) { 0, 120, 136, 136, 120, 8, 8, 8 }, // P (0x50) { 0, 112, 136, 136, 136, 168, 72, 176 }, // Q (0x51) { 0, 120, 136, 136, 120, 72, 200, 136 }, // R (0x52) { 0, 112, 136, 8, 112, 128, 136, 112 }, // S (0x53) { 0, 248, 32, 32, 32, 32, 32, 32 }, // T (0x54) { 0, 136, 136, 136, 136, 136, 136, 112 }, // U (0x55) { 0, 136, 136, 136, 80, 80, 32, 32 }, // V (0x56) { 0, 136, 136, 136, 168, 168, 80, 80 }, // W (0x57) { 0, 136, 136, 80, 32, 80, 136, 136 }, // X (0x58) { 0, 136, 136, 80, 80, 32, 32, 32 }, // Y (0x59) { 0, 248, 128, 64, 32, 16, 8, 248 }, // Z (0x5A) { 0, 48, 16, 16, 16, 16, 16, 48 }, // [ (0x5B) { 0, 136, 80, 32, 112, 32, 112, 32 }, // \ (0x5C) { 0, 48, 32, 32, 32, 32, 32, 48 }, // ] (0x5D) { 0, 32, 80, 136, 0, 0, 0, 0 }, // ^ (0x5E) { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 112 }, // _ (0x5F) { 0, 16, 32, 64, 0, 0, 0, 0 }, // ` (0x60) { 0, 0, 0, 48, 72, 112, 72, 176 }, // a (0x61) { 0, 0, 0, 16, 16, 112, 144, 112 }, // b (0x62) { 0, 0, 0, 48, 72, 8, 72, 48 }, // c (0x63) { 0, 0, 0, 64, 64, 112, 72, 112 }, // d (0x64) { 0, 0, 0, 48, 72, 120, 8, 48 }, // e (0x65) { 0, 0, 0, 64, 32, 112, 32, 16 }, // f (0x66) { 0, 0, 0, 48, 72, 112, 64, 48 }, // g (0x67) { 0, 0, 0, 16, 16, 112, 144, 144 }, // h (0x68) { 0, 0, 0, 32, 0, 32, 32, 32 }, // i (0x69) { 0, 0, 0, 32, 0, 32, 40, 16 }, // j (0x6A) { 0, 0, 0, 16, 80, 48, 48, 80 }, // k (0x6B) { 0, 0, 0, 32, 32, 32, 32, 32 }, // l (0x6C) { 0, 0, 0, 88, 168, 168, 168, 136 }, // m (0x6D) { 0, 0, 0, 112, 144, 144, 144, 144 }, // n (0x6E) { 0, 0, 0, 96, 144, 144, 144, 96 }, // o (0x6F) { 0, 0, 0, 112, 144, 112, 16, 16 }, // p (0x70) { 0, 0, 0, 48, 72, 112, 64, 192 }, // q (0x71) { 0, 0, 0, 32, 160, 96, 32, 32 }, // r (0x72) { 0, 0, 0, 112, 8, 48, 64, 56 }, // s (0x73) { 0, 0, 0, 32, 112, 32, 160, 64 }, // t (0x74) { 0, 0, 0, 144, 144, 144, 144, 96 }, // u (0x75) { 0, 0, 0, 136, 136, 80, 80, 32 }, // v (0x76) { 0, 0, 0, 136, 168, 168, 216, 80 }, // w (0x77) { 0, 0, 0, 136, 80, 32, 80, 136 }, // x (0x78) { 0, 0, 0, 136, 80, 32, 16, 8 }, // y (0x79) { 0, 0, 0, 248, 128, 96, 16, 248 }, // z (0x7A) { 0, 32, 16, 16, 24, 16, 16, 32 }, // { (0x7B) { 0, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32 }, // | (0x7C) { 0, 32, 64, 64, 192, 64, 64, 32 }, // } (0x7D) { 0, 0, 160, 80, 0, 0, 0, 0 }, // ~ (0x7E) { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }} ;// (0x7F)unsigned long pBuf[16]; // Display_buffer (ROW:16, COLUMN 32bit)unsigned long Opening[16]={ // Opening screen 0b00000000000000000000000000000000, 0b01111110001110001110001101111110, 0b01100000110001101111001100011000, 0b01111110110001101101001100011000, 0b01100000110001101100101100011000, 0b01100000110001101100101100011000, 0b01100000110001101100011100011000, 0b01100000001110001100011100011000, 0b00000000000000000000000000000000, 0b00001111000000000000000011110000, 0b00010000100000000000000100001000, 0b00010000100000101000000100001000, 0b00001111000000010000000011110000, 0b00010000100000101000000100001000, 0b00010000100000000000000100001000, 0b00001111000000000000000011110000 }; void setup() { pinMode(s1,OUTPUT); pinMode(s2,OUTPUT); pinMode(s3,OUTPUT); pinMode(clk,OUTPUT); pinMode(lat,OUTPUT); pinMode(_en,OUTPUT); pinMode(A7,OUTPUT); digitalWrite(s1,LOW); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,LOW); digitalWrite(clk,LOW); digitalWrite(lat,LOW); digitalWrite(_en,LOW); TCB0.CCMP = 500; // TOP値の設定 TCB0.CTRLB = (TCB0_CTRLB & 0b10101000) + 0b00000000; //タイマーのGPIO出力ON、クロックソースを設定 TCB0.CTRLA = (TCB0_CTRLA & 0b11111000) + 0b00000101; //カウント周期を設定してカウントスタート TCB0.INTCTRL = 1; //割り込み許可} // setup endvoid loop() { for (byte i=0; i<16; i++){ // Openibg screen -> buffer for (byte j=0; j <32; j++){ bitWrite(pBuf[i], j,bitRead(Opening[i], 31-j)); } } delay(1500); for (byte i=0; i< 32; i++){ // shift left screen for (byte j=0; j<16; j++){ pBuf[j]=pBuf[j] >> 1; } delay(50); } for (byte i=0; i < 12; i++){ // 8 char x 12 page Clear_buffer(); for (byte j=0; j<4; j++){ // create 1 page for (byte k=0; k<8; k++){ // 16 line unsigned long f8=font88[8*i+j][k]; // upper 8 line f8=f8 << (8*j); pBuf[k]=pBuf[k] | f8; f8=font88[8*i+j+4][k]; // lower 8 line f8=f8 << (8*j); pBuf[k+8]=pBuf[k+8] | f8; } } for (byte i=0; i<16; i++){ pBuf[i]=pBuf[i] >> 1; } delay(800); } } // loop endvoid Clear_buffer(){ for (byte i=0; i<16; i++){ pBuf[i]=0; }}ISR(TCB0_INT_vect) { for (byte i=0;i<16;i++){ unsigned int Row=1 << i ; // Set Row unsigned int columnLow=pBuf[i] & 0x0000FFFF; // Set Low_16bit unsigned int columnHigh=pBuf[i] >> 16; // Set High_16bit for (byte j=16; j >0; j--){ // send dots of one line digitalWriteFast(s1,bitRead(Row,16-j)); digitalWriteFast(s2,bitRead(columnLow,j-1)); digitalWriteFast(s3,bitRead(columnHigh,j-1)); digitalWriteFast(clk,HIGH); // Clock 0->1->0 digitalWriteFast(clk,LOW); } // next dots digitalWriteFast(_en,HIGH); // Enable off, store one line digitalWriteFast(lat,HIGH); // Latch 0->1->0 digitalWriteFast(lat,LOW); digitalWriteFast(_en,LOW); // Enable on for (int k=0; k<20; k++){ digitalWrite(_en,LOW); // Waiting (Enable on) } digitalWrite(_en,HIGH); // Enable off } TCB0.INTFLAGS = 1; //割り込みフラグのクリア} // ISR end
02Mar
- LEDドットマトリックスで使うビットマップフォントを画像データから作ってみた
  LEDドットマトリックスパネルでは文字もフルカラー画像をそのまま使っていたのですが，メモリーの少ないマイコンのためにビットマップフォントを画像データから作ってみました。SDカードに入っている画像データからビットマップフォントへの変換にはArduinoで動いているRaspberry Pi Pico を使いました。Raspberry Pi Pico とSDカードリーダーです。フォント画像はPCの表計算ソフトで一定の間隔で並べ，ペイントソフトに画像コピーして48x128ビットの画像にしています。→ Raspberry Pi Pico で32x32 RGB LEDパネルのドット絵を動かしてみた表計算ソフトで等間隔に並べたフォントです。このスクリーンコピー画像を，8ビット区切りで扱いやすいようにペイントソフトで48x128ビットの画像データに編集します。画像データはSDカードに24bitフルカラーのビットマップ形式で保存しています。PicoやESP32ではフルカラーのLEDドットマトリックスを動かしているので，SDからの読み取り部の流用ができます(^^)。なお，注意点はWindowsのビットマップ画像は画面左下が原点になっていることです。LEDドットマトリックスで想定している原点は画面左上なので座標軸の変換が必要です。→ LEDパネルにビットマップ形式の画像を使う時のデータ処理のメモPicoではSDカードから読み込んだフルカラーのビットマップ画像の各フォントを8x8ドットで取り出して，白黒の8x8ビットのフォントに変換しています。画像データのフルカラーの１フォントは8x8x3=192 byteありますが，変換すると１フォントは白黒ですが8byteで済むのでメモリの小さなマイコンでも使えると思います(^^)。変換結果をシリアル出力して確認しているところです。考えてみればわざわざマイコンを経由しなくても，慣れた適当なソフトがあればPC上でできる処理ではありますし，，数字フォントだけぐらいなら表計算ソフト上ですぐ作れます。ま，私がビットマップの画像データを扱うのに一番慣れている？Arduino上で処理をするのが手っ取り早くて面倒が無いかなと思ってやっています(^^;;;;;;;;。以下にシンプルなプログラムですがメモしておきます。必要に応じてデータの出力形式をいろいろと変えれば，小さなマイコンで必要な文字だけ使う時とかにも便利に使えるかなと思っています。/* Program to create fonts for LED Raspberry Pi Pico , Micro SD (SPI0) */// SD Setting, Arduino-pico core// Pin: MISO(SPIRX)-16, MOSI(SPITX)-19, CS-17, SCK-18 #define PIN_SD_MOSI PIN_SPI0_MOSI#define PIN_SD_MISO PIN_SPI0_MISO#define PIN_SD_SCK PIN_SPI0_SCK000#include <SPI.h>#include <RP2040_SD.h>/** Get 8bit_color Data from SD Card **/byte d_sd[64][128][3]; // Max:Row 64, column 128, Color 3(RGB) // get Bit_Map(24bit color, 8bitx3(RGB)) data from SD Cardvoid sd_bitmap_read(String title, byte row_max, byte column_max){ File dataFile = SD.open(title); // open bitmap_format data dataFile.seek(54); // Skip Header for (byte i=row_max; i>0 ; i--){ // reverse row_number for (byte j=0; j < column_max; j++){ // set column_number for (byte k=3; k>0; k--){ // reverse color_order (BGR to RGB) d_sd[i-1][j][k-1]=dataFile.read(); // read data and store to d_sd } } } dataFile.close();}/** Make Font (8x8) **/byte font88[256][8]; // font88[Ascii cord] [Font_line]void d_sd_to_font88(){ for (byte ascn=0x20; ascn < 0x80; ascn++){ // Ascii 0x20 -> 0x7F byte px=(ascn%16)*8; // set bit_map start point byte py=(ascn/16 -2)*8; for (byte i=0; i < 8; i++){ // set Font_line, 0 -> 7 font88[ascn][i]=0; // clear line for (byte j=0; j < 8; j++){ // set Font_bit, LSB -> MSB int c=d_sd[py+i][px+j][0]; c += d_sd[py+i][px+j][1]; c += d_sd[py+i][px+j][2]; if (c==0){ // if color=0 (BLACK) bitSet(font88[ascn][i], j); // set bit, LSB -> MSB } } font88[ascn][i]=font88[ascn][i]<<1; // shift for clear MSB's space } }}// *************************** setup **************************void setup() { // start Serial(USB) Serial.begin(115200); while (!Serial) {} // waiting // Make Font from bitmap image SD.begin(); sd_bitmap_read("font88.bmp",48,128); // read data from SD d_sd_to_font88(); // make font88 (8byte) // Print out and check the Fonts for (byte i=0x20; i<0x80; i++){ // set Ascii code Serial.print("[0x"); // print Ascii code Serial.print(i,HEX); Serial.print(']'); Serial.println(); for (byte j=0; j<8; j++){ // set Line, 0 -> 7 for (byte k=0 ; k<8 ; k++){ // Set bit, LSB -> MSB if (bitRead(font88[i][j],k)==0){ // print bit image Serial.print (' '); }else{ Serial.print ('*'); } } Serial.print(" "); // print line_value Serial.print (font88[i][j]); Serial.println();; delay(500); } Serial.println(); delay(500); }} // setup end// *************************** loop **************************void loop() {} // loop end
21Feb
- マーラー：「少年の魔法の角笛」から「少年鼓手」など３曲の解説動画とライブ版のメモ
  マーラーの「少年の魔法の角笛」（子供の不思議な角笛）は好きな曲集で，主にオーケストラ版を聴いています。その中でも特に好きな３曲については何度か書いています。１．Wo die schonen Trompeten blasen　　美しいトランペットの鳴り響くところ２．Revelge　　死んだ鼓手（原意は起床合図）３．Der Tambourgesell　　少年鼓手ちょうどこの３曲の解説動画がありましたので，ライブ版の再掲も含めて一緒にメモしておきます。[解説動画]大野和士氏がピアノを弾き，歌いながらの情熱的な解説で，歌詞やマーラーの音の意味を教えてくれています。・大野和士が語る　マーラー：《少年の不思議な角笛》より Part1・大野和士が語る　マーラー：《少年の不思議な角笛》より Part2Wo die schonen Trompeten blasenLucia PoppLeonard Bernstein; Israel Philharmonic.Mahler - Des Knaben Wunderhorn (selection)Revelge, Der TambourgesellMatthias GoernePaavo Järvi, Frankfurt Radio Symphonyマーラーの世界ですねぇ，，，少年鼓手の「おやすみなさい」はいつも心に沁みますね。
16Feb
- 日本語ラップの黎明期の２曲，小林克也「うわさのカム・トゥ・ハワイ」と吉幾三「俺ら東京さ行ぐだ」
  日本語ラップの黎明期は1980年代と言われているようですが，私のようなミーハーの耳に残っているのは２曲，小林克也「うわさのカム・トゥ・ハワイ」と吉幾三「俺ら東京さ行ぐだ」です(^^)。２曲ともに方言を使っていて，方言の持つ「音」のリズム感や面白さ，そしてなにより風刺や哀愁を感じさせる「強さ」が際立っていると思います。作曲された頃の雰囲気は音楽ナタリーの「小林克也＆ザ・ナンバーワン・バンド「最後の晩餐」にいたるまで」(2018年）でなんとなく感じます。今聞いても新鮮さを感じる２曲で，消えにくそうな動画(^^;;;をメモしておきます。うわさのカム・トゥ・ハワイ小林克也&ザ・ナンバーワン・バンド俺ら東京さ行ぐだ吉幾三
14Feb
- 液晶キャラクタディスプレイをUARTとI2C接続にするモジュールをATtiny404で作ってみた
  8ピンなどの小さなマイコンでは使用するピン数が少ないUARTやI2Cなどのシリアル接続が便利です。液晶キャラクタディスプレイも自作のモジュールでUART接続やI2C接続にしてきましたが，どうせなら両方に対応できるモジュールが便利かと思い，試しに作ってみました。サンライク社の液晶キャラクタディスプレイSC1602BSLB（パラレル接続）に作ったモジュールを組み込み，Raspberry Pi PicoからUARTとI2Cの両方の接続でデータを送り表示しているところです。一応動いています(^^)。・モジュールの構成　モジュールはUART接続として作っていたものにI2Cパートのハードとソフトを追加しました。ほぼATtiny404に配線してコネクタをつけた感じです(^^;;;;;;。　MPU：ATtiny404，3.3V動作　UART：Rxのみ使用，9600baud　UPDI：プログラミング用　I2C ：SDA，SCL，Groveコネクタで接続　抵抗：I2C PULL UP 4.7KΩ，バックライト可変抵抗　20kΩ　コンデンサ：バイパスコンデンサ 104・配線の概略とコマンドなど　データバスは4bitモードで使用しています。モジュールの機能は「どこに何を書くか」に絞っています(^^)。無理やりI2Cパートを追加したので，配線はより分かり難くなりました(^^;;;;，。幾つか同じ構成で作っておこうかと思うのですが，，，ディスプレイの裏側はもっと余裕があるのでもう少し大きめの基板にしないといけませんね(^^)。・プログラムのメモ　以下に1) モジュールと 2) 送信側のPicoのプログラムをメモしておきます。1) モジュールのプログラム　特に割り込みなどは使わず，普通にデータを待っています。/** LCD1602 Controll test Pro., ATtiny404 UART & I2C **/// UART: 9600baud, Rx_Pin PB3// I2C : Slave Address 5, SCL_Pin PB0, SDA_Pin PB1// 4Bit Bus: A4-A7, Enable A2, Resistor Select A1// LCD : HD44780 compatible, number of lines 1-4#include <Wire.h>#define DB7 A7#define DB6 A6#define DB5 A5#define DB4 A4#define _E A2#define _RS A1void setup() { /* Set Up */ pinMode(DB7, OUTPUT ); // Set Pins as output for 4bit Data Bus pinMode(DB6, OUTPUT ); pinMode(DB5, OUTPUT ); pinMode(DB4, OUTPUT ); pinMode(_E, OUTPUT ); // Data Enable (Latch), High -> Low pinMode(_RS, OUTPUT ); // Rgistor Select, 1:data / 0:command delay (40); // Init. LCD (Power on Reset) sendU4bit(0, 0x30); // Function Set 8bit mode #1 delayMicroseconds(37); sendU4bit(0, 0x30); // Function Set 8bit mode #2 delayMicroseconds(37); sendU4bit(0, 0x30); // Function Set 8bit mode #3 delayMicroseconds(37); sendU4bit(0, 0x20); // Function Set 4bit mode delayMicroseconds(37); sendCommand(0x28); // 4bit mode & 2line=1, font=0 sendCommand(0x06); // Cursor move increment, Shift off sendCommand(0x01); // Clear Display sendCommand(0x0C); // Display On, Cursor off, Blink off Serial.begin(9600); // Start UART 9600baud Wire.begin(5); // Start I2C, Slave_Address=5} // setup endvoid loop() { /* main loop */ byte recieveData1,recieveData2; recieveData1=getOnebyte(); // Recieve One Byte if (recieveData1<0x04){ // if data < 4, it is Row_Number recieveData2=getOnebyte(); // get next 1byte, Column Number locate(recieveData1,recieveData2); // Set Locate }else if (recieveData1>0x1F && recieveData1<0x80){ // if data is " >0x1F & <0x80" sendDisplay(recieveData1); // Disp. Ascii }else if (recieveData1==0x80){ // if data is 0x80 recieveData2=getOnebyte(); // get next 1byte(command) sendCommand(recieveData2); // send command }else if (recieveData1==0xC0){ // if data is 0xC0 recieveData2=getOnebyte(); // get next 1byte(charactor code) sendDisplay(recieveData2); // Disp. charactor }} //loop endbyte getOnebyte(){ // get 1byte via UART or I2C byte oneByte; while (Serial.available() == 0 && Wire.available() == 0){} //waiting for data if (Serial.available() > 0){ oneByte=Serial.read(); }else{ oneByte=Wire.read(); } return oneByte;}void locate(byte rowNumber, byte columnNumber){ byte ddramAddress; switch (rowNumber) { case 0: ddramAddress=0; break; case 1: ddramAddress=0x40; break; case 2: ddramAddress=0x14; break; case 3: ddramAddress=0x54; break; } ddramAddress=(ddramAddress+columnNumber) | 0x80; sendCommand(ddramAddress);}void sendCommand(byte cdData){ send8bit(0, cdData); // Resistor Select =0 if (cdData < 4){ // if command is "clear display" or "Return Home" delay(2); // wait 2ms }else{ // else delayMicroseconds(37); // wait 37us }}void sendDisplay(byte cdData){ send8bit(1, cdData); // Resistor Select =1 delayMicroseconds(37); // wait 37us}void send8bit(byte RS, byte cdData){ sendU4bit(RS, cdData); // send Upper 4bit sendU4bit(RS, cdData*16); // send (Lower 4bit *16)}void sendU4bit(byte RS, byte upper4bit){ digitalWrite(_RS, RS); // Registor Select digitalWrite(_E, HIGH); // Set Enable High digitalWrite(DB7, bitRead(upper4bit,7)); // Set 4bit data digitalWrite(DB6, bitRead(upper4bit,6)); digitalWrite(DB5, bitRead(upper4bit,5)); digitalWrite(DB4, bitRead(upper4bit,4)); digitalWrite(_E, LOW); // Set Enable Low (Data Latch)} 2) 送信側Picoのプログラム　実際にはUARTとI2Cを同時に接続することはまず無いとは思いますが，I2Cの表示が乱れる事がまれにあります。　UART処理が終わるのをもう少し待ったほうが安定するのでしょうか，，，。// Pico Serial test for ATtiny404 UART & I2C module for LCD// UART: Serial1, 9600baud, Tx_Pin 0 (default)// I2C : 100kbps, SDA_Pin 4 SCL_Pin 5 (default)#include <Wire.h>const byte LCD_Address=5; // LCD I2c Slave_Address 5const char* u_str="UART: "; // character stringsconst char* i2c_str="I2C : ";void Serial1_locate(byte row, byte column){ // Send cursor location via Serial1 Serial1.write(row); Serial1.write(column);}void I2C_write(byte b1){ // Send 1byte via I2C Wire.beginTransmission(LCD_Address); Wire.write(b1); Wire.endTransmission();}void I2C_locate(byte row, byte column){ // Send cursor location via I2C Wire.beginTransmission(LCD_Address); Wire.write(row); Wire.write(column); Wire.endTransmission();}void setup(){ /* setup */ Serial1.begin(9600); // Start Serial1 9600baud Wire.begin() ; // Start I2C 100kbps (default) delay(100); // Wait until LCD is ready (Power on Reset) Serial1.write(0x80); // Clear display (command 0x01) Serial1.write(0x01); delay(2); Serial1_locate(0,1); // disp. characters via Serial1 Serial1.print(u_str); delay(100); I2C_locate(1,1); // disp. characters via I2C Wire.beginTransmission(LCD_Address); Wire.write(i2c_str); Wire.endTransmission();} //setup endvoid loop() { // Increase the number from 0 to 100 for (int d_value=0; d_value<=100; d_value++){ Serial1_locate(0,7); // disp. d_value in 3 digits uTx_digit3(d_value); // via Serial1 I2C_locate(1,7); // disp. (100-d_value ) in 3 digits i2c_digit3(100-d_value);// via I2C delay(1000); // wait 1sec. }} //loop endvoid uTx_digit3(int disp_value){ // disp. value in 3 digits Serial1.print(disp_value/100); // via Serial1 Serial1.print(disp_value%100/10); Serial1.print(disp_value%10);}void i2c_digit3(int disp_value){ // disp. value in 3 digits I2C_write(disp_value/100+0x30); // via I2C I2C_write(disp_value%100/10+0x30); I2C_write(disp_value%10+0x30);}
12Feb
- arduino-picoでUARTのSerial1.write(0)はコンパイルエラーになります
  Raspberry Pi Picoをarduino-picoで使っているのですが，UART通信のSerial1.write(0)がコンパイルエラーになるのでその対策のメモです。どうも”0"はコンパイラが数値の型の判断がつかないようですので，型の定義でエラーは出なくなりましたV(^^)。頭を少し整理すると下記のような事だと思います。Serial1.print(0); // 0 という文字のAsciiコード(0x30)が送られるSerial1.write(0); // エラー！！　数値 0 を直接書いては送れないSerial1.write(1); // OK！！　0以外の数値は送れる // 対策 Serial1.write((byte)0); // byte型であることをその場で定義するかbyte z=0; // byte型変数として定義されたものを参照するSerial1.write(z); 自作のシリアル通信モジュールをつけたLCDディスプレイの行やコラムの指定に”０”を送りたかったのですが，Picoからの送信に思いの外トラブって手間取ってしまいました(^^;;;;。以前につないだATtiny202ではSerial.write(0)は特に問題なく動いています。Arduinoが何か変わったのか？，arduino-picoの仕様なのか？，よくわかりません。この問題はフォーラムでも時々出ているようなので，ATtinyの方が特例なのでしょうかね，，。
08Feb
- Perfumeが「ひろしま満点ママ!!」の特番「ひろしま満点Perfume」に17年ぶりに出演
  25周年を迎えるテレビ新広島(TSS)の朝の帯番組「ひろしま満点ママ!!」（平日あさ9時50分～）の特番として、「ひろしま満点Perfume」(2月7日(金)よる7時〜)が放送されました。「満点ママ」のMCコンビ，棚田アナ，古沢アナはPerfume とともに25年変わっていませんね！！(ひろしま満点Perfumeページより)番組は開発の進む広島駅前からのロケから始まり，「満点ママ」スタジオへの初出演のシーンなどに移ります。TSSとアクターズスクール広島は同じビルにあったので出演も早いですね(^^)。ぱふゅ〜む｢OMAJINAI★ペロリ｣のおなじみ”パッパラー話"から「リニアモーターガール」，そして「ポリリズム」です。Perfumeが「満点ママ」に出演するのは17年ぶりだそうです，，，。（ひろしま満点Perfume画面より）また，三人で久しぶりに広電の路面電車に乗ったり，Perfumeが表紙をかざった広島県のガイドブック「泣ける！広島県」で知られた「一茶」のお好み焼きを食べたりと懐かしいシーンが続きました。「一茶」はファンから贈られたPerfumeグッズでいっぱいでしたね(^^)。（ひろしま満点Perfume画面より）以上，番組ではまだ他にもいろいろとあって，楽しませて貰いました。録画もしましたが，まだTverでも観られますのでそちらでもリピートできます(^^;;;。また，広島市現代美術館では「特別展Perfume COSTUME MUSEUM」が2025年2月22日(土) — 6月1日(日)に開催されます。(広島市現代美術館ページより）もうチケットは手に入れているのですが，もう少し暖かくなってからのんびりと美術館周りの散策でもしながら観に行こうかと思っています(^^)。
06Feb
- arduino-picoのシリアル通信（UART, I2C, SPI）のピン配置と設定のメモ
  Raspberry Pi Picoでarduino-picoボードマネージャによるシリアル通信（UART, I2C, SPI）機能を使う際のピン配置と設定のメモです。どうにも忘れっぽいので，概要とリファレンスへのリンクのページにしました(^^;;;;;;。（参考・引用）・arduino-pico docs・Arduino Language Reference・Raspberry Pi Pico ピン配置図　私は各囲みのデフォルトのピンしか使った事がないのですが，，，それぞれの通信方式で０，１などの２系統が使えます。なお，プログラムでのピン番号はGPIOの番号(図ではGPx)です。　　　　　　　　（秋月電子：Raspberry Pi Pico Pinoutより）１．Serial Ports (USB and UART) 　PicoでSerial，Serialxはライブラリのインクルードなしで動きます。　1) Serial　　番号なしのSerialはピン出力ではなくUSBシリアルを担当。　　Serial.begin(baud);　2) Serial1, Serial2　　ハードのUART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)通信を担当。　・Serial1はUART0担当（太字はデフォルトでset不要)　　Serial1.setTX(pin); // pin : 0, 12, 16　　Serial1.setRX(pin); // pin : 1, 13, 17　　Serial1.begin(baud);　　・Serial2はUART1担当　　Serial2.setTX(pin); // pin : 4, 8　　Serial2.setRX(pin); // pin : 5, 9　　Serial2.begin(baud);　　　[ Arduino リファレンス　Serial ]２．Wire (I2C Master and Slave) 　ArduinoでI2C (Inter-Integrated Circuit) 通信はWireライブラリが担当します。　・WireはI2C0担当（太字はデフォルトでset不要)　　#include <Wire.h>　　Wire.setSDA(pin); // pin : 0, 4, 8, 12, 16, 20　　Wire.setSCL(pin); // pin : 1, 5, 9, 13, 17, 21　　Wire.begin() ; // slave時は Wire.begin(address)　・Wire1はI2C1担当　　#include <Wire.h>　　Wire1.setSDA(pin); // pin : 2, 6, 10, 14, 18, 26　　Wire1.setSCL(pin); // pin : 3, 7, 11, 15, 19, 27　　Wire1.begin() ; // slave時は Wire1.begin(address)　　[ Arduino リファレンス　Wire ]３．SPI （Master) 　ArduinoでSPI（Serial Peripheral Interface) 通信はSPIライブラリが担当します。　・SPIはspi0担当（太字はデフォルトでset不要)　　 #include <SPI.h>　　SPI.setRX(pin); // pin : 0, 4, 16　　SPI.setCS(pin); // pin : 1, 5, 17　　SPI.setSCK(pin); // pin : 2, 6, 18　　SPI.setTX(pin); // pin : 3, 7, 19　　SPI.begin();　　// for example　　SPI.beginTransaction(SPISettings(14000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));　・SPI1はspi1担当　　 #include <SPI.h>　　SPI1.setRX(pin); // pin : 8, 12　　SPI1.setCS(pin); // pin : 9, 13　　SPI1.setSCK(pin); // pin : 10, 14　　SPI1.setTX(pin); // pin : 11, 15　　SPI1.begin(); 　　// for example　　SPI1.beginTransaction(SPISettings(14000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); 　　[ Arduino リファレンス　SPI]以上，Picoのハードウェアシリアルのピン配置と設定の概略を自分用に少しまとめてみました。 Arduinoのリファレンスを見ると，シリアル通信それぞれには多くの関数がありますが，，，ま，必要なものから使っていければと思いますね(^^;;;;;;。ちなみに近年，言葉の問題からMaster・Slaveを使わない流れがあります。上図のPICOのSPIピンではMaster In Slave Out (MISO) --> SPI RXSlave Select pin (SS) --> Chip Select Pin (CS)Serial Clock(SCK) Master Out Slave In (MOSI) --> SPI TXArduinoのLearn SPI ではMaster In Slave Out (MISO) --> Controller In, Peripheral Out (CIPO)Slave Select pin (SS) --> Chip Select Pin (CS)Serial Clock(SCK)Master Out Slave In (MOSI) --> Controller Out Peripheral In (COPI)となっていて，まだ統一はできていないようですので，混乱しないように気をつけないといけませんね。
03Feb
- arduino-picoのリファレンスとデジタル入出力関数でpinmode設定などの追加メモ
  Raspberry Pi PicoをArduinoのarduino-picoボードマネージャで使っています。Arduino言語で一般的な事やRaspberry Pi Picoで特有の事などがどのリファレンスを見れば分かるのか？　これが結構むずかしいですね，，。今，私がWebでよく参照するリファレンスページが以下です。後はボードについてくる参考例や先人の制作例を真似すると現実的になりますね(^^)。１．Arduino日本語リファレンス　　少し古い記述もありますが，必要な事が簡潔にまとめられています。２．Arduino Language Reference　　さすがに本家で詳しい記述があります。３．arduino-pico docs　　本家に書いてないarduino-picoに特有な機能を紹介している箇所があります。４．Raspberry Pi Pico C SDK　　arduino-picoの土台？で，ハードに直結した多くの関数があります。上記リファレンスをつらつらと見ていると，arduino-picoにはArduino言語の本家に（多分）書かれていないデジタル入出力関係の項目で使えそうなのがありました。試していないのも含めてメモしておきます。1. Input Modes には PULLDOWN もある　pinMode(Pin, INPUT);　pinMode(Pin, INPUT_PULLUP);　pinMode(Pin, INPUT_PULLDOWN);2. Output Modes には出力設定がある　　　pinMode(Pin, OUTPUT);　// デフォルト出力4mA　pinMode(Pin, OUTPUT_2MA);　// 2mA　pinMode(Pin, OUTPUT_4MA);　// 4mA　pinMode(Pin, OUTPUT_8MA);　// 8mA　pinMode(Pin, OUTPUT_12MA);　// 12mA3. digitalWriteFast が使える　Arduino本家でもライブラリ扱いですが書かれています。多分動くだろうとは思っていましたが，Pico C SDKの gpio_put があるので，ま，試さなくても良いかなと思っていました(^^;;;;;。ATtinyなどとの互換もあるので，単Pin出力ならdigitalWriteFastが良さそうです。以下，digitalWriteFastのチェックです。Pico (W)にテストプログラムを入れて，ロジアナで出力を見てみました。・出力波形です　手持ちのロジアナでは速いパルスに追いつけないので，digitalWriteFastとgpio_putは４回連続HIGHにしたものを１パルスにしています(^^;;;;;digitalWriteFastとgpio_putは多分同じ動作なのでしょう。それぞれ4回連続のパルス幅は約40nsで１パルス10nsぐらいです。10nsのパルスはシフトレジスタのラッチパルスなどには少し短いかもしれません。２回連続させて20nsぐらいにしておいた方が安定するのではと思います。テストプログラムも一応メモしておきます。// Pico pin_function_test1void setup() { for (byte i=0; i<4; i++){ pinMode(i, OUTPUT); // Set pins to output digitalWrite(i,LOW); // Set pins LOW }}void loop() { digitalWrite(0,HIGH); // digitalWrite digitalWrite(0,LOW); digitalWriteFast(1,HIGH); // digitalWriteFast digitalWriteFast(1,HIGH); digitalWriteFast(1,HIGH); digitalWriteFast(1,HIGH); digitalWriteFast(1,LOW); gpio_put(2, HIGH); // gpio_put gpio_put(2, HIGH); gpio_put(2, HIGH); gpio_put(2, HIGH); gpio_put(2, LOW); unsigned long bit_mask=0x0000000F; // gpio_put_masked for (byte i=0; i<16; i++){ gpio_put_masked(bit_mask, i); gpio_put_masked(bit_mask, 0); } } // loop end
27Jan
- そろそろ広島駅南口の２階には路面電車が上がって来ますね
  広島駅や駅周辺の整備が進んでいますね。駅南口には広島電鉄の路面電車が正面の駅前大橋からまっすぐ２階に上がって入って来ます。もう線路の土台はできています。久しぶりに１階のバスターミナルを利用したので，橋から写真を撮っておきました(^^)。駅から周辺へは北口のように新幹線ホームのある２階から主な連絡通路ができます。なんか仙台駅的な構造になりますかね。ま，電車が実際に走るのは今年の夏頃らしいので楽しみにしておきましょう(^^)。
23Jan
- Arduino IDEからST-Link V2経由でSTM32C011F4P6に書込んでみた
  小さな32ビットマイコン，8pinのSTM32C011J4M7と20pinのSTM32C011F4P6をArduinoで動かしています。ソフトの書き込みはSTM32 Nucleo BoardのST-LINK部を使って書き込んでいました。→Arduinoで小さな32ビットマイコンSTM32C011を動かしてみたNucleo Boardもいろいろと使いたいので，そろそろ安価なST-Link V2 に切り替えようと試してみました。[ハード構成と接続]プログラムのアップロードに使うST-Link V2とシリアル通信チェック用のUSBシリアル変換モジュールをSTM32C011F4P6につないでいます。・ST-Link V2　Ren He ST-Link V2　というのを使ってみました。1. RST(NRST)　2. SWCLK　4. SWDIO とVCC, GNDをターゲットにつなぎます。・STM32の接続ピン　UART送信にはPB6を使用しました。このST-Link V2 はPC(Windows11)のUSBに差し込むと自動的に認識され，デバイスマネージャも最新のものになっていました。[Arduino IDE のセッティング]Arduino IDEに・STM32のボードマネージャの追加・"STM32CubeProgrammer"のインストールが必要です。ボードマネージャ　現在，STM32 MCU based boards 2.9.0 です。URL：https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.jsonSTM32CubeProgrammer　現在，STM32CubeProgrammer v2.18.0 です。URL：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html導入後のボードマネージャの設定です。　書き込みは"STM32CubeProgrammer"がST-Linkを動かすので通常のCOMポート経由のような設定は不要です。COM4はシリアルモニタでチェックする目的でFT234Xにつながっているだけです。[書き込みと動作チェック]PA8でLED_Blink，またPB6からのUART送信でチェックしてみました。PB6 --> FT234X --> COM4を介したUART出力の表示です。上記動作のテストプログラムです。// Blink, Pin:PA8// UART, Pin:PB6void setup() { delay(3000); // initialize digital pin PA8 as output pinMode(PA8, OUTPUT); // initialize UART pin PB6 as Tx Serial.setTx(PB6); Serial.begin(115200);}void loop() { digitalWrite(PA8, HIGH); // turn the LED on delay(500); // wait for 500 ms digitalWrite(PA8, LOW); // turn the LED off delay(500); // wait for 500 ms for (byte i=0; i<10; i++){ // Serial out 0,1,...9 Serial.print(i); } Serial.println(); // CR, LF} //loop end 以上のようにArduinoでST-Link V2を使ってSTM32C011F4P6に書き込み，動かすことができました。どうしても書き込み後の動作が不安定なのが１個あるのですが，他のは今のところ書き込みも，動作も安定していて，ま，何とかなったと思いますので様子をみていきます。ST-Link V2は通販サイトのレビューを見ると物によっては認識されないとか，動かないとかもあるようで，クセがあるのですかね，要注意です。また，上の小さなプログラムでもメモリを大量に使っています。コンパイル後の使用メモリ量の表示ではーーーーー最大16384バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが14648バイト（89%）を使っています。最大6144バイトのRAMのうち、グローバル変数が1228バイト（19%）を使っていて、ローカル変数で4916バイト使うことができます。ーーーーというようにArduino環境だからでしょうか，システムがやたらとメモリを使っていて，，32bit MPUとはいえ，もう少しスリムに絞れないものですかね。STマイクロという会社は大手のようですが，どうも私のようなArduinoで何とか遊んでいるオヤジは対象とされてない感じですかね(^^;;;;;;。PIC的なというか，業務用に作っているのだから教育用や遊びならそれなりに自分で調べてね，という事かもしれません。何しろ機種は複雑だしデータシートも私なんぞとは思考回路が違う人が書いているのでしょう，どうにもわかり難いです(^^;;;;。でも動くとしっかりしているので構造が分かる人には魅力的なのでしょう。しかしそういう分かる人というのは，素人に解説してくれるような優しい性格の人はまず，，，，はい，オヤジの愚痴はここまで。趣味は楽しみましょう(^^)。
20Jan
- Arduinoコントロールのタミヤのツイストクローラーの電源をラジコンの１セルLipoにしてみた
  タミヤのツイストクローラーにArduinoでコントロールする Maker Pi RP2040ボードを組み込んで動かしています。・ロボット組込に便利なボード Maker Pi RP2040 をArduino で動かす準備・タミヤのツイストクローラーをArduinoの Maker Pi RP2040ボードで動かしてみた自動走行に単三４本の電源はさすがに重そうですし，充電できる電池の方が良いと思い，ラジコン用の１セルLipo電池を使ってみました。Maker Pi RP2040ボードの１セルLipo用のコネクタに，ラジコンの「三輪バイク・トライク」に付属のLipo電池（１セル, 3.7V, 500mA）をつなぎました。なお，このボードにはLipoの充電コントローラ(MCP73831T)が内蔵されています。Lipo電池をつなぎ，電源スイッチをOFFのままの状態でUSB電源を差し込むと充電が開始されます。このLipo電池は小型で軽いので，基板の取り付け板の後部裏に両面テープでくっつけています(^^)。以上のように電源が6Vから3.7Vに移行したので，DCモータードライブのpwm出力を最大(255)に設定し直して走らせてみました。まずまずの速度で結構長く楽しめていますV(^^)。なお，今回のラジコン用LIpo電池の接続にはコネクタ変換が必要でした。JST SM 2pin（電池） ---> JST PH 2pin （ボード）なのですが，途中でコードの色が逆転していたので入れ替えています。購入したコード付きのSMコネクタを電池につなぐと，赤黒が逆転しました(^^;;;;;これはラジコンの１セル周りでは良くある事ですので，ぼーっとしていても絶対に間違わないように色を赤はプラス，黒はマイナスに揃えるようにしています。ただ電池についている方のオスかメスは危険なので決して触らない事にしています。なにしろ小さくてもLipoです。瞬間でもショートさせるととても危険ですので，触るのはケーブルだけの方です。SMコネクタはコードを抜きにくく，自分で圧着して作れば良いのですが，，，，それも面倒なので全くおすすめはできませんが，少々力ずくでコードを取り替えています(^^;;;;;。安全ピンかもう少し細いものをピンの上部の狭い空洞に押し込み，コードが抜けないように内でひっかかっている爪をはずしてコードを抜きます。抜けたらコードの爪はまた元に戻しておきます。この状態にして赤黒を交換して差し込み，抜けないことを確認して完成です。動力源として1セルのLipo電池を使ってみましたが，軽いし，充電で繰り返し使えて便利ですね(^^)。走りもまずまずでコントロールも安定して動いています。ただ，3.7Vと比較的低電圧で小さくてもLipoはLipoなので，取り扱いは要注意ということで。
16Jan
- タミヤのツイストクローラーをArduinoの Maker Pi RP2040ボードで動かしてみた
  タミヤのツイストクローラーにArduinoで動くボード Maker Pi RP2040を組み込み，コントロールしてみました。→ ロボット組込に便利なボード Maker Pi RP2040 をArduino で動かす準備・ハード構成　組み立てキットに既製ボードを組み込むだけなので，，，楽しく作れます(^^)。このツイストクローラーは左右のクローラー（キャタピラ）が独立して動くリモコンタイプで，シンプルなマイコン制御にはピッタリです(^^)。障害物検知用に赤外線センサーをつけています。Maker Pi RP2040ボードに２個ついているDCモータードライブにクローラーキットに入っている左右のモーターをつないでいます。電源は手持ちで適当なものがなく，重くて少し非力ですが単三４本の6Vです。障害物検知用のセンサーはアナログ出力の赤外線測距センサSHARP GP2YDA21で，ボードのGP2にGroveコネクタでつないでいます。室内で走行させてみました。さすがに力強く動きますが，車幅にくらべて赤外線センサの認知範囲が狭いのでなかなかに危うい走行になっています(^^;;;;;。要改善です。・ソフトウェアとボードの接続ピン　既製ボードなので，モータードライバやサーボ接続などに対応するGPIOピンは決まっています。　→ メーカー製品情報　モーターの動作テストプログラムです。前進・後進と左右（超信地旋回）でテストしています。6V電源なのでモーターの負担を考えてPWM値は最大160に設定しました。/*** TAMIYA Twist Crawler, Cytron Maker Pi RP2040 *** IR Sensor: SHARP GP2Y0A21YK (Analog), GP2 DC Motor 1(Right Crawler): Forward GP8, Backward GP9 2(Left Crawler): Forward GP10, Backward GP11 Sart button: GP21*/#define IR_Sensor 2#define Mortor_1_F 8#define Mortor_1_B 9#define Mortor_2_F 10#define Mortor_2_B 11#define Button_1 21const byte spd_Max=160; // Maximum Speed (pwm)void Move_set(byte F1,byte B1,byte F2,byte B2){ // Motor controll analogWrite(Mortor_1_F,F1); // Motor1 Forward analogWrite(Mortor_1_B,B1); // Motor1 Backward analogWrite(Mortor_2_F,F2); // Motor2 Forward analogWrite(Mortor_2_B,B2); // Motor2 Backward }void setup() { pinMode(Button_1, INPUT_PULLUP); Move_set(0,0,0,0);}void loop() { while(digitalRead(Button_1) > 0){}; // start button Move_set(spd_Max,0,spd_Max,0); // Forward 5sec delay(5000); Move_set(0,spd_Max,0,spd_Max); // Backrward 5sec delay(5000); Move_set(0,0,0,0); // Stop 1sec delay(1000); Move_set(spd_Max,0,spd_Max,0); // Forward 5sec delay(5000); Move_set(0,spd_Max,spd_Max,0); // turn Right 1.6sec delay(1600); Move_set(spd_Max,0,spd_Max,0); // Forward 5sec delay(5000); Move_set(spd_Max,0,0,spd_Max); // turn Leftt 1.6sec delay(1600); Move_set(0,0,0,0); // Stop} // loop end 　障害物回避走行のプログラムです。　基本前進し，障害物を検知すると右に回転するだけの、動作テストより短いプログラムです(^^;;;;;;。　なお，赤外線センサはアナログ出力ですが，対象物と１０cmぐらいの距離でデジタル出力"1"の電圧になります。手を抜いてdigitalReadでチェックしています。<pre/*** TAMIYA Twist Crawler, Cytron Maker Pi RP2040 *** IR Sensor: SHARP GP2Y0A21YK (Analog), GP2 DC Motor 1(Right Crawler): Forward GP8, Backward GP9 2(Left Crawler): Forward GP10, Backward GP11 Sart button: GP21*/#define IR_Sensor 2#define Mortor_1_F 8#define Mortor_1_B 9#define Mortor_2_F 10#define Mortor_2_B 11#define Button_1 21const byte spd_Max=160; // Maximum Speed (pwm)void Move_set(byte F1,byte B1,byte F2,byte B2){ // Motor controll analogWrite(Mortor_1_F,F1); // Motor1 Forward analogWrite(Mortor_1_B,B1); // Motor1 Backward analogWrite(Mortor_2_F,F2); // Motor2 Forward analogWrite(Mortor_2_B,B2); // Motor2 Backward }void setup() { pinMode(Button_1, INPUT_PULLUP); Move_set(0,0,0,0); while(digitalRead(Button_1) > 0){}; // Check the start button}void loop() { if (digitalRead(IR_Sensor) == 0){ Move_set(spd_Max,0,spd_Max,0); // Forward delay(100); }else{ Move_set(0,spd_Max,spd_Max,0); // turn Right delay(200); }} // loop end </pre単純で大した事ない動きでも，プログラムで自立して動くのを見るのは楽しいですね(^^)。ツイストクローラーはなかなか力があります。土台としては使いでがあると思いますので，これからどう使うかです。考えれば自動掃除ロボットとか，よくできていますね。

バッハ：カンタータ第２１番 のシンフォニアを聴く

玄関先のパンジーに今年も「ツマグロヒョウモン」のお子様がいました

100均のLEDネオンコードをシリアル入力の７セグメント表示器にしてみた

近頃お気に入りの，オヤジでも聴き取りやすく落ち着いた声域で話してくれる人たち

100均のLEDネオンコードを分割して少し大きめの７セグLEDを作ってみる

2025年，今年も広島市の「縮景園」に梅を観に行ってきました

小型のレーザー彫刻機 Aufero Laser 1 でアクリル彫刻などを試してみた

ATtiny1604でデジットの32x16LEDマトリックスに自作8x8フォントを表示してみた

LEDドットマトリックスで使うビットマップフォントを画像データから作ってみた

マーラー：「少年の魔法の角笛」から「少年鼓手」など３曲の解説動画とライブ版のメモ

日本語ラップの黎明期の２曲，小林克也「うわさのカム・トゥ・ハワイ」と吉幾三「俺ら東京さ行ぐだ」

液晶キャラクタディスプレイをUARTとI2C接続にするモジュールをATtiny404で作ってみた

arduino-picoでUARTのSerial1.write(0)はコンパイルエラーになります

Perfumeが「ひろしま満点ママ!!」の特番「ひろしま満点Perfume」に17年ぶりに出演

arduino-picoのシリアル通信（UART, I2C, SPI）のピン配置と設定のメモ

arduino-picoのリファレンスとデジタル入出力関数でpinmode設定などの追加メモ

そろそろ広島駅南口の２階には路面電車が上がって来ますね

Arduino IDEからST-Link V2経由でSTM32C011F4P6に書込んでみた

Arduinoコントロールのタミヤのツイストクローラーの電源をラジコンの１セルLipoにしてみた

タミヤのツイストクローラーをArduinoの Maker Pi RP2040ボードで動かしてみた

バッハ：カンタータ第２１番　のシンフォニアを聴く