Arduinoで小さな32ビットマイコン，STM32C011が動きました。
速いといわれているSTM32なのでこの小さなシリーズではどうだろうかと思い，パラレル出力も含めてデジタル出力をみてみました。
20pinのSTM32C011F4P6をプログラムして，ロジアナで出力をチェックします。
出力方法は以下を試してみました。
1. digitalWrite()
2. digitalWriteFast()
3. PORT出力レジスタでのビット操作
4. PORT出力ビットのセットリセットレジスタでのビット操作
5. PORT出力レジスタからのパラレル出力
☆ なお，ポート操作はスピードは出ますが間違うとMPUを壊す事があります。特に今回触ったPORTAにはPA13,PA14というプログラム書き込みに必須のピンがあるので，くれぐれも注意して，，自己責任で(^^;;;，
１．digitalWrite()
Arduinoでは標準のデジタル出力ですので，安定して動いてくれます。
出力ピンはPA8，Lチカのdelay無し版です。
出力波形です。概ね1.8usのパルスでCH32V003と比べると圧倒的に速いですね。
２．digitalWriteFast()
標準で無い機種もあると思いますが，ポート操作の出力と同等のスピードが出ることが多いですね。
ピンの指定はピン名のPA8ではなく，ピン番号のPA_8とアンダーライン付きなのが忘れやすいですね(^^;;;;;;;
出力波形から，20ns程度のパルスは出るようです。
この結果からdigitalWriteFast()を使ってNeoPixelの波形を作ろうとしたのですが，，べたで並べると何とかなりますが，forループで回しての調整がうまくいきません。どうも私のプログラムではループが８回を越すとおかしな挙動をとり，原因がよく分かりません(^^;;;;;;;;
３．PORT出力レジスタでのビット操作
ピンPA8に相当する，PORTAのODRレジスタの第８ビットを操作しています。
他のビットに迷惑をかけないように，ORで書き込んで，ANDでクリアするのが常套手段ですね，
ORとかANDとかにも時間が割かれるからでしょうか，60ns程度のパルスになっています。ただこの方法ならパラレルのデータ出力が可能ですね。
４．PORT出力ビットのセットリセットレジスタでのビット操作
ピンPA8に相当する，PORTAのBSRRレジスタの第８ビットを操作しています。このレジスタは32bit長と長いので1データは16進表記にしています。
BSRRレジスタは32bitの上位16bitがクリアレジスタ，下位16bitがセットレジスタという変わった構成になっていて，少し使いずらいですね。
動作は速く，さすがに計算過程が入らないので25nsぐらいのパルスが出るようです。
５．PORT出力レジスタからのパラレル出力
PORTAのODRに1byteデータをパラレルに書き込んで出力しています。
ODRレジスタは16bit長なので，今回は下位8bitだけ使用し，ANDでクリアしてからORでデータを入れています。
0から255まで順番に書き込んでいます。１回り約44us周期なので，各値はループ込みで約170ns間隔で出力されています。
以上のようにデジタル出力はなかなか速く，大まにかは把握できました。
メモリの問題とか色々ありますが，ぼとぼちと使って行きたいですね。
速いといわれているSTM32なのでこの小さなシリーズではどうだろうかと思い，パラレル出力も含めてデジタル出力をみてみました。
20pinのSTM32C011F4P6をプログラムして，ロジアナで出力をチェックします。
出力方法は以下を試してみました。
1. digitalWrite()
2. digitalWriteFast()
3. PORT出力レジスタでのビット操作
4. PORT出力ビットのセットリセットレジスタでのビット操作
5. PORT出力レジスタからのパラレル出力
☆ なお，ポート操作はスピードは出ますが間違うとMPUを壊す事があります。特に今回触ったPORTAにはPA13,PA14というプログラム書き込みに必須のピンがあるので，くれぐれも注意して，，自己責任で(^^;;;，
１．digitalWrite()
Arduinoでは標準のデジタル出力ですので，安定して動いてくれます。
出力ピンはPA8，Lチカのdelay無し版です。
出力波形です。概ね1.8usのパルスでCH32V003と比べると圧倒的に速いですね。
２．digitalWriteFast()
標準で無い機種もあると思いますが，ポート操作の出力と同等のスピードが出ることが多いですね。
ピンの指定はピン名のPA8ではなく，ピン番号のPA_8とアンダーライン付きなのが忘れやすいですね(^^;;;;;;;
出力波形から，20ns程度のパルスは出るようです。
この結果からdigitalWriteFast()を使ってNeoPixelの波形を作ろうとしたのですが，，べたで並べると何とかなりますが，forループで回しての調整がうまくいきません。どうも私のプログラムではループが８回を越すとおかしな挙動をとり，原因がよく分かりません(^^;;;;;;;;
３．PORT出力レジスタでのビット操作
ピンPA8に相当する，PORTAのODRレジスタの第８ビットを操作しています。
他のビットに迷惑をかけないように，ORで書き込んで，ANDでクリアするのが常套手段ですね，
ORとかANDとかにも時間が割かれるからでしょうか，60ns程度のパルスになっています。ただこの方法ならパラレルのデータ出力が可能ですね。
４．PORT出力ビットのセットリセットレジスタでのビット操作
ピンPA8に相当する，PORTAのBSRRレジスタの第８ビットを操作しています。このレジスタは32bit長と長いので1データは16進表記にしています。
BSRRレジスタは32bitの上位16bitがクリアレジスタ，下位16bitがセットレジスタという変わった構成になっていて，少し使いずらいですね。
動作は速く，さすがに計算過程が入らないので25nsぐらいのパルスが出るようです。
５．PORT出力レジスタからのパラレル出力
PORTAのODRに1byteデータをパラレルに書き込んで出力しています。
ODRレジスタは16bit長なので，今回は下位8bitだけ使用し，ANDでクリアしてからORでデータを入れています。
0から255まで順番に書き込んでいます。１回り約44us周期なので，各値はループ込みで約170ns間隔で出力されています。
以上のようにデジタル出力はなかなか速く，大まにかは把握できました。
メモリの問題とか色々ありますが，ぼとぼちと使って行きたいですね。