これは練習で習得するしかないようなテーマ、感覚かなーと思ってました。
最近の経験では、ローボレーで取りに行って、判断が遅れた時に
※「判断が遅れた」というのは、もう少し早く判断していれば、
ローボレーでも取れたかもしれない、という意味です。
しかし、その際に、体勢がかなり崩れてしまうとか、そういった考慮は
してない。（そこまでの余裕は全然なかったゆえ）
ハーフボレーで取ってました。
きびしい短さのローボレーの練習をしようと思っていたのですが、
ほとんどハーフボレーで取ってました。（笑）
それがあったので、１行目で書いたように、どうやって判別するんでしょうね？
「練習で習得するしかない」んだろうなーと思っていたら、
きょう、ちょっといい情報を見つけました！
基本はローボレーで返す。 （・・・の心構えで）
ローボレーで取りに行くつもりで、前に出ようとすればよい！
そのような感覚・考え方が書いてあったのは
「一段上のダブルス」
from 「電脳網庭球寺 僧房」 さん
http://blog.livedoor.jp/jokuu/archives/50958199.html
試合によく出ているコーチレベルがそう言っているのだから、信頼できる。
最近の、やり方 ・・・・・・まだ固まっていなかったが、たまたまそうであった
で良かったのだ！
つまり、基本はローボレーで取り、それが出来ずにハーフボレーとなるのは
①短く沈んで（普通の人は）ローボレーで取れない場合
②ローボレーで取れる（ボールだが、自分の）判断が遅れた場合
しか無いのだ。
それゆえ、ローボレーで取りに行くつもりで準備していれば、
②のケースでも脚が前に出やすくなるのだ。
それに、この方式だと、
自分の能力（ローボレー／ハーフボレーの判断能力、対応能力）に応じて
対応できるから、特別なスキルも特に必要無い！
短いボールをローボレーで取れる範囲が（選手クラスよりも）狭かったとしても、
特に穴がなく対応できるのがいいんじゃないかな！？
このような気づき、たまたま「本物の情報」に出くわしたのはありがたいね！
だんだんボレーが完成に近づきつつあるような気がする！
※※しかし、こいつはその判断基準を明らかにしてない。［苦笑］
判断基準は、やはり感覚なのだろう。（それが一番反応が早いからね）