ヤマハは3月25日、言葉をメロディーにのせて会話するコミュニケーションロボット「Charlie」（チャーリー）の予約受付を始めた。5月13日に発売する。本体価格は2万4800円（税込）、サービス使用料は月額490円。
ヤマハのボーカロイド技術や自動作曲技術を活用し、話しかけるとミュージカルのように言葉を返すロボット。楽しい会話ならポップスのようにアップテンポで、のんびりしているときはスローテンポなボサノバ調と調子を変え、メロディーに合わせて頭や足を動かす。
会話の内容は「とにかく前向き」。冗談を言ったり、口が悪かったりするときもある。「クスっと笑える単刀直入な表現でユーザーの心を和ませる」という。
約30の音楽ジャンルに対応。内蔵のセンサーで人を検知すると独り言をつぶやいたり、自発的に話しかけたりもする。
外形寸法は105（幅）×163（高さ）×135（奥行き）mm。Wi-Fi経由でインターネットに常時接続する。
ヤマハは2020年秋から主に働く女性を対象としたモニター試験を実施。被験者から「くすっと、笑えるようなことを言ってくれる」「とにかく癒やされる」といった声が寄せられたという。