★ミクちゃんに下着を買ってあげたい、けど通販じゃなくて実物を見たいから、下着売り場にしばしば行ってる・・という話のようですが？？
確かに、いろんな意見が出ると思います。女装する人で、自分が使うのならちゃんと女装して買いに行けばいいのですが、リアルにしても2次元のパートナーにしても、自分が使うのではない場合は女装して買いに行くわけにもいかないし・・(笑)
こんな場合は、通販で済ませられればそれが一番いいのかもしれませんが、どうしてもリアル女性下着売り場で探したいということでしたら、いくつか方法はあります。
●向こうも商売なので、「パートナーに買ってあげたいのですが」と、店員さんに正直に事情を説明する。量販店やスーパーなどでは難しいかもしれませんが、いわゆる有名下着メーカーのショップやデパートの販売コーナーなどでは、ちゃんと説明すれば相談に乗ってくれる確率は高いです。的確に説明できるよう、資料というか、パートナー？の情報（ボディサイズや欲しい色柄、デザインなど）は事前に準備しておきましょう。
●理解のある女性と一緒に買いに行く。もしかしたら、女性の立場で品物選びにアドバイスしてくれるかもしれませんし、店員さんや周りの目も穏やかに？なるはずです。
●店員さんの対応が煩わしいと思うなら、逆にユニクロやGU、H&Mなど量販店で買うのもありかもしれません。事前にwebなどで欲しいものを当たりを付けておいて（ユニクロ/GUは、公式アプリで取り扱いの有無や店頭在庫も確認できるはず）、サクッと店頭でお買い物すれば、周りのお客さんの目を気にしながら迷うこともありません。
いずれの場合も、できれば混んでいる時間や店舗は避けたほうがいいと思います。店員さんの対応を希望する場合はなおさらです。デパートや下着ショップでは、接客の事前予約ができるところもありますので、それらも活用ください。