進捗いかがですか

気づけば今週末が全日本大会。

今年もそろそろ新しいことをするのはやめる。
経験上、直前になんかするといいことはない。

と言っては見たものの、よくよく考えてみたら
今年はほとんど新しいことしてません。。。
ジャイロのレンジを変更したことくらいでしょうか。

あと、最近の主な変更点は壁制御に微分項を入れたこと。
昔入れたとき全く安定しなかったのでずっと係数0だったのですが
ふと思い立って入れたらめっちゃきれいに走ったのです。
どういうこと。

ハーフは随分と早くなりましたが、クラッシックは全然早く
なっていません。
直線が割とまっすぐ走れるようになったくらいです。
ターン速度ってどうやったら上がるの…

クラッシックはこんな感じ。

　

ハーフはこんな感じ。


家に大きな迷路があるっていいだろ。いいだろ。羨ましいだろ。
とりあえず16区画や32区画動かして見れるとちょっと安心感ありますよね。
そんなことより単純な特定パターンがクリアできなかったりして辛いわけですけど。
　
　


ところで、皆様、今年は久しぶりにクラッシックでこじまうすと戦えますね

わたしも楽しみで楽しみで

少しはやってるフリをしましょう

こんばんわ。

東日本大会でシードを得てからというもの、何にもしていませんでした。

が、Twitterを見ていると、後輩たちのハーフマウスがどんどん速くなっているではないですか。

新探索も入れたし制御強化習慣に向けて勉強しよう pic.twitter.com/cugGFoS8vG

— たから (@takara_umu) 2016年11月3日

一言で言うと
「Mice怖い」。

わたしこのうむ夫さんに「Queのタイムは×２のハンデを上げるから勝負しよう」と言ったのです。
その時は、「ま、せいぜい決勝出れるようがんばれよ」と内心思っていたのですが
なんか気づいたらシード取ってるし、なんか気づいたら結構速いし。

とりあえず、対抗してQueさんを動かしてみました。



うむ夫jr.が８秒程度の迷路をQueさんは５秒程度。
だめじゃん。全然だめじゃん。


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ところで、実はQueさんを東日本大会ぶりに動かしたら挙動不審で全然ダメ。

モータドライバ周りのハンダ不良と当たりをつけて温め直したら無事動きました。

最近寒暖の差が激しかったので熱衝撃でも受けたのでしょうか。

次回作から振動衝撃試験と熱サイクル試験でもかけましょうか。

ふと思いましたが、大半のマウス、この辺の試験クリアしそうなので

「マイクロマウス宇宙大会＠ISS」

とか開催したらどうですか。

0Gの世界での戦い、楽しそうじゃない？

東日本大会終了のお知らせ

こんばんわ、東日本大会に行ってきました。

この記事のまとめは
・QueさんSapphireに負ける
・QueさんFantomに1秒近い差をつけられる
・Miceは弱かった
です。

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運営の皆様、お疲れ様＆ありがとうございます。
大変楽しく過ごしました。

大会結果が出るのが早くてすごいです。
https://sites.google.com/site/mouse3216east/toppage/contest


見たらわかりますが、ハーフは吸引してないSapphireに負けました。
ツラい現実です。

そしてFantomさんには1秒近い差をつけられました。
ツラ過ぎる現実です。

ただまぁ、Sapphireの方は結構早そうなパラメータを使わせるところまで辿り着いたので
少なくとも昨年の優勝争いクラスには到達したと思えばいいでしょうか。
とポジティブに考えてみましたがやっぱりツラい。

ちなみにQueさんは多分、去年の2割増しくらいの速度で走りました。
とりあえず現状のままでは脅かすことすらできないということが良くわかりましたので
策を考えたいと思います…。
　

クラッシック、サーキットは割と大差でMiceをBusterしました。
張り合いないので皆さん頑張ってくださいね＾＾

　

優勝、優勝、準優勝（3位だけど）という素晴らしい結果なのですが
なんかこう、絶望感しかないのはなぜでしょう…。


　
あと、Miceの人たちは特別賞と沢山の入賞おめでとうございます。
周りから見たら間違いなく「またMiceか」という感じでしょうけど、
新しい人達がどんどん上位に入っているのは本当にスゴイです。
こわいこわい…。

　


あと、本日はちび助がうるさくってすみません。
きっと皆様精魂尽きてイライライしているところ、笑顔で暖かく
遊んでくださって本当にありがとうございました。

彼もBusters（予定）なので今後共よろしくお願いします。