今年もそろそろ新しいことをするのはやめる。
経験上、直前になんかするといいことはない。
と言っては見たものの、よくよく考えてみたら
今年はほとんど新しいことしてません。。。
ジャイロのレンジを変更したことくらいでしょうか。
あと、最近の主な変更点は壁制御に微分項を入れたこと。
昔入れたとき全く安定しなかったのでずっと係数0だったのですが
ふと思い立って入れたらめっちゃきれいに走ったのです。
どういうこと。
ハーフは随分と早くなりましたが、クラッシックは全然早く
なっていません。
直線が割とまっすぐ走れるようになったくらいです。
ターン速度ってどうやったら上がるの…
クラッシックはこんな感じ。
ハーフはこんな感じ。
家に大きな迷路があるっていいだろ。いいだろ。羨ましいだろ。
とりあえず16区画や32区画動かして見れるとちょっと安心感ありますよね。
そんなことより単純な特定パターンがクリアできなかったりして辛いわけですけど。
ところで、皆様、今年は久しぶりにクラッシックでこじまうすと戦えますね
わたしも楽しみで楽しみで
