みんなで長渕剛
皆さん、こんばんは。
津軽は晴れ
昨日から3月かと思ってたら、今日からだった。
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先日のガキ使。
大みそかの「笑ってはいけない24時」で、
遠藤と松本が長渕剛「とんぼ」歌ったレベルUP版が放送されてました。
その名も、10人で長渕剛「とんぼ」を歌いきる。
38回目で、奇跡的に成功。
面白かったです
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ヤンマーICTワールド
皆さん、こんばんは。
津軽は晴れ
このまま春を迎えてしまいそうな３月初めです。
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昨日は、
八木橋農機友の会一行にて、
ヤンマーICTワールドｉｎ岩手県一関に行って参りました。
自動運転・田植え機とトラクターの実演会っていうやつです。
場所の一関の田んぼは大区画が進んでおりまして、
これだったら、なんでもやれるな～の世界でした。
自動運転の田植え機、トラクター共に、
人がやったほうが早い、登録メンドくせー、高い、すぐ止まる、
などなど、まだまだ課題・改善点がありまして、
「即、買い」
まではいかない状態ですが、
あと10年もすると、
無人のトラクターに「邪魔だ。」とばかりにクラクション鳴らされたり、
自分よりトラクター運転うまっくなってる無人トラクターがいたり、
そんな世界が迫ってるんだな～と感じました。
「土が詰まらないスタブルカルチ」が展示されてました。
従来よりツメ本数を減らし間隔を広く、
油圧のかごローラー跳ね上げで隅まで耕せ、
ツメの上にはいろんな仕掛けが。
そして全体的にゴツくなり、
100ＰＳ以上の馬対応となってました。
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日曜日は第10回なべワンです
皆さん、こんばんは。
津軽は晴れのちくもり。
雪マークが消えて、このまま春になればよいと思う今日この頃。
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今週の日曜日は、
バスケ日本代表もございますが、
その前に、
『第10回なべワンGP㏌停車場通り』でございます。
と、こちら
お天気もよさそうなので、
気持ち楽ですが、
風が強いと、テントやカップいろいろ飛びまくって、
アシュラマンが必要になり、
手が何本あっても足りない状況になりますので、
気を引き締めて向かいたいと思います。
みんな来てねー
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アイコンの説明
皆さん、こんばんは。
津軽は曇り。
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左下のアイコン。
これを押して、チェック入れると、走行したところが色塗りされていきます。
押すごとに切り替わります。
これは簡単。
左上のアイコン。
これは、衛星受信状態を表しています。
この場合、黄色アンテナ2本しか立っておらず、
GPS作業が出来ません。
ちなみに、こうなる理由は後日、レポートします。
こちらは、アンテナ5本バリっと立ってます。
これで、GPSを受信してますので、GPS作業が出来るようになります。
アンテナの下に、白い横バーがあります。
写真は一番短い状態で、「精度優先」モード。
アンテナ5本立ってないと作業できません。
これを伸ばすことが可能で、3段階に調整できます。
一番長い状態で、「作業優先」モードになり、
アンテナが3本しか立たない場所で、GPS作業が可能になります。
普段は、精度優先にしておいて、
頻繁にアンテナが消えるところでは、作業優先にするのがよいと思われます。
上の写真に戻りますが、
アンテナアイコンの横に、トラクターと矢印アイコンがあります。
たまに、トラクターが前進してるのに、
モニターのトラクターがバック状態のときがあります。
そのときにこのアイコンを押すと、モニターのトラクター表示が前進状態に切り替わります。
このモニター前後進表示が嫌な場合は、消すことも出来ます。
「設定」→「誘導」→「車両方向検知」→「無効」
の順でチェックを入れると、写真下のようにトラクター矢印マークが消えて、
前後進時のモニター表示切替が無くなります。
こちらはお好みでどうぞ。
作業スピードが遅い場合、こちらを無効にしたほうが、
スムーズに作業できる場合がありますが、こちらもお好みで。
続く。
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高崎珍道中
皆さん、こんばんは。
津軽は大雪です。
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2/8～11まで、第1回JSBチャンピオンシップIN群馬に参加して参りました。
大会は、本日12日が最終日。
行くとなると、必ず何かが起こるのが、2月冬の大会です。
今回は青森から1人参加なので、
そんなにトラブルないだろうと思いきや、
行きの8日、青森は超大雪とホワイトアウトに見舞われ、
息子電車の送迎も超ギリギリセーフ。
その後、私、在来線で新青森に向かう予定でしたが、
遅れが目に見えて予想出来ましたので、
車で新青森駅へ。
国道が混んでおりましたので高速を使おうとしましたが、
ホワイトアウトで通行止め。
国道混んでるときは、旧道使うのが鉄則で、
意外とスムーズに新青森駅駐車場到着。
立体駐車場ですが、屋上以外全部満車で、
仕方なく屋上駐車場へ。
車運転中、「あ～・・・、タオル忘れた。」と気付いたが、
ま、ホテルのタオル使えばいいべ、とポジティブ思考。
群馬県高崎市に無事到着。
研修も終わり、ホテルに入ったところで、
「あ～、着替えのパンツ忘れた・・・」ことに気付き、
さすがに1枚で乗り切ることは抵抗感ありまして、コンビニで1枚買いました。
さすがコンビニ、なんでも売ってます。
その後の大会中はトラブルなく乗り切り、
毛呂さんや、戸嶋と食事することも出来、
無事に帰路の新幹線に乗ったのであります。
新幹線では、大宮乗り換えまで自由席で約30分。
混んでましたので、デッキ廊下で過ごしました。
「まもなく大宮～」のアナウンスがあってから、しばらくして大宮到着。
しかし、到着してるの気付かず、出発の発射音が鳴りだして、
なんか違和感あり、ドア方向見に行ったら、すでに大宮到着でドアが開いており、
慌てて降りました。
完全に田舎もん丸出しです・・・。
青森までの新幹線切符は一応抑えておりましたが、
早まった為、変更。
連休最終日ですべて指定席満席でしたが、グリーンが一つ空いていたので、
思い切ってグリーンにしてやりました、コノヤロー。
そんなこんなで、青森到着。
僕の愛車はこうなっておりまして、
珍道中は終わりです。
追伸。
群馬県及び、関係者の皆様、大変ありがとうございました
お礼申し上げます。
会場近くをD51が走ってたのが、超感動でした
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モニター情報
皆さん、こんばんは。
津軽は曇りのち雪。
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今回からは、モニター情報を、
私が分かる範囲でレポートしたいと思います。
ちなみに、アンテナの高さや位置、トラクターのタイヤ位置を入力し、
GPSに覚えさせることをキャリブレーションといいますが、
それは、メーカーさんにやってもらいましたので、省略。
下の画面は、ガイダンス中のものです。
真ん中の赤いラインがトラクターに一番近い誘導線。
モニター上部の赤いLED3つは、「もう少し左に寄りなさい。」という意味です。
何センチ寄ればいいかというと、左上の＜0.60Mとありますので、
60センチ寄れば、トラクターの真ん中が誘導線上に乗ったことになります。
左上のコンパスマークを押すといろいろ情報が出て来ます。
上から、圃場名、作業面積などいろいろあって、作業機幅はその名の通り作業機の幅です。
この場合は作業機幅2メートル。
誘導線は2メートル間隔で表示されます。
施用幅が実際に作業していく幅です。
これは、左右のオーバーラップを10センチずつと入力してたので、
作業幅200センチから、左右合わせて20センチを引いた180センチが施用幅ですね。
オーバーラップ0センチにすると、施用幅は200センチとなります。
もう一回コンパスマークを押すと、GPS情報に切り替わります。
これは精度が20-30センチの標準仕様ガイダンスなので、
DGPS（MSAS）と表示されてます。
これが、お金出して精度2-3センチのガイダンス契約すると、
RTKとか表示されますね。
右上のKｐHは、トラクタースピードが表示されます。
Kｍじゃないので、今まで何のことか分かりませんでしたが、
スピードだということを、最近知った私です・・・。
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「あっちむいてほい」すべてはここから始まった
皆さん、こんばんは。
津軽は久々のブリザード
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本日より、不定期で、
内容も行ったり来たりだと思いますが、
気付いたことを気ままに載せる、
『ビギナーのためのGPSガイダンス』をシリーズ化しようと思います。
まず、5年位前から使ってるGPSガイダンスですが、
最初はこんな感じで使用してました。
青馬6020に付いており、
作業はレーザーレベラー、バーチカルハロー、ケンブリッチローラーなど、
すべて高速作業機です。
（後々、GPSガイダンスは高速作業がミソということが分かるのですが・・・。）
最初は、AB基準ラインを引いて基準をつくったら、それに乗っかるようにハンドルを切っていく。
このラインに乗せる作業も意外に難しく、疲れるので、
途中からは、まあ～大体でいいや～とか。
色塗りしていって、
ラップ数も出るので、「あと何往復で終わりだー。」なんてのも分かります。
圃場内の作業が終わったら、新規の圃場をセレクトし、
また基準線を引いて作業をする。
メモリーが満タンになったら、データを全部削除する。
そんなビギナー的な使用をしつつも、
「時代も変わったもんだな～。」とハイテクに感心し、
ライン乗せが非常に神経を使うので、やはりEZ-パイロットだということで、
数年後EZ-パイロットを取り付けました。
EZ-パイロットはハンドルが自動で動く優れものです。
これに乗るとまさしく直進時はストレスフリー状態。
ストレッチしたり、スマホ見たりとやりたい放題。
これはいいもんだということで、数年後、ﾔﾝﾏｰYT6113を購入後、
2018年春、こちらにもGPSガイダンスとEZ-パイロットを取り付けたわけです。
YT5113最初の仕事は、乾田直播播種作業でした。時速は約8キロほど。
誤差はあるもののそれなりの精度でGPSガイダンスとEZ-パイロットはよい仕事をしてくれました。
その後の作業がロータリー。時速3キロほど。
ここで、GPSガイダンスの反応がいまいちとなります。
途中ラインから外れたり、ラインに乗っても斜めに走ったり、たまに正常に戻ったり。
得意の気のせいかな状態で済ませ、
次の作業は代掻き作業です。時速は2.5キロほど。
ここでGPSガイダンスの反応は皆無です。
ラインが斜めになり、もう「あっちむいてほい状態」な訳です。
ここで私は、アンテナかモニターか配線の故障と考えました。
考えに考え、青馬6020のアンテナやモニターと取り替えてみましたが、
2018年冬の冬季代掻きでも症状は変わらず、2019年へ突入。
ここから道が開けます。
札幌で開催された雪国直播サミット、
フェイスブックのGPSガイダンスグループの方々が共通して指摘することが、
『作業スピード』でした。
よく考えると、作業スピードが遅くなる作業につれて、
GPSガイダンスの反応が悪くなってることに今更ながら気付きました。
GPSガイダンスは最低作業スピードを1.7キロまで設定できるのですが、
それはなんなのよ？となる訳ですが、
こちらもご指導いただきました。
まず、3キロ以上出さないとGPSは感知しないので、
ラインに乗るまで勢い付けて、
乗ったら作業スピードに落とすということでした。
これは枕の旋回スペースを少し多めにとることで改善すると思います。
また、低速作業の場合、なるべく前進のみで行うということでした。
私は枕の切り替えしをバックで行います。
現在登録しているGPSにはバック時制御が付いていません。
制御なしに低速が加わり、益々GPSを見失ってしまうと考えられました。
というようなことを踏まえて、ここ数日雪の中いじってみました。
結果は予想通りでした。
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GPSガイダンス
皆さん、こんばんは。
津軽は晴れのち曇り。
現在はとても寒い・・・。
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5年位前から使ってるGPSガイダンス。
いわゆるトラクターのカーナビゲーションみたいなもので、
一回作業した所が色塗りされたり、
真っすぐな誘導線やカーブ誘導線を表示してくれて、
作業の無駄を無くしてくれます。
3年位前には、EZパイロットも付けて、
（EZパイロットはトラクターのハンドルが自動で動きます、
いわゆる手放し運転ってやつです。）
現在に至るが、
なにせ初心者なもので、機械に使われてる感が否めなく、
アイコンの意味なんかもイマイチ分からず、
AB線一本勝負・新規圃場作戦で、それなりに使ってました。
こりゃ、いかんと感じたのが、
この前の雪国直播サミットで、新田さんや辻村さんに失笑されたことです。
北海道はGPSガイダンス歴が非常に長く、
長いだけあって情報通です。
私もこの冬を使って、いろいろ覚えたいと思いました。
そう思って、昨日トラクターを格納庫から出し、
GPSガイダンスのスイッチON。
GPSの受信を待ちましたが、待てども待てども受信しないという、
先手必勝パンチ。
アンテナ5本中2本。
最低3本立たないとGPS作業は出来ません。
いろいろ聞きましたが改善せず、その日は格納庫へ。
今日、外に出してスイッチを入れたところ、5本バリっと立ち受信良好。
午前はニューホ、午後はヤンマーが来てくれて、
いろいろ教わりました。
レーザーレベラーもそうでしたが、
これは初心者用のGPSガイダンス操作マニュアルが必要だ、
と切に思いました。
これから、シリーズ化して、内容順序メチャクチャになると思いますが、
いろいろ載せたいと思います。
ちなみに今日は農道を自動運転してみました。
続く。
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雪国
皆さん、こんばんは。
津軽は雪。
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昨日は北海道・札幌市にて、
第11回雪国直播サミットに参加してきました。
雪国なだけに、
「好きよ～、あなた～」の
吉幾三・雪国を思い出してしまうのは、
私だけだろうか。
それはさておき、
第1回雪国で、浅めの播種深と表層鎮圧を学んでから、
北海道の乾直レベルはとても高いことを知り、
それ以来、除草剤、播種機、などなどいろんなことを学んできたわけです。
東北と北海道の交互サミット開催は、
2012年の宮城サミットで最後になりましたが、
それ以来の参加で、実に7年ぶり。
今回もマニアックなことを学び、
毎年いろんな発見があるのだな～と。
楽しい企画ものあり、
北海道企画レベルの高さも知りました。
昨年は「ドクターX」、
今年は「下町ロケット」ネタでGoodな企画でした。
東北も見習いたいですね～。
北海道の皆様、大変ありがとうございました
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皆さん、こんばんは。
津軽は本日もブリザード。
積雪少な目なのが救い。
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その他後日、もう少し変えたいと思います。
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