鮎川 まどかは、まつもと泉の漫画作品『きまぐれオレンジ☆ロード』および、それを原作とする同名アニメに登場する架空のヒロイン。声優：鶴ひろみ初登場時、高陵学園中等部3年。ロングストレートの黒髪が似合う美少女。世界的に著名な音楽家の両親がいるが、海外での活動が多いため、めったに日本の家に帰ることはない。また姉が1人いるが、彼女もまた別の街で生活しているため、基本的に大きな洋館に一人きりでの生活である。
元々は男子からも恐れられるほど、学園一のスケバン。妹分に幼馴染であり2学年下の檜山ひかるがいる。春日恭介に出会うまでひかるを除けば学校で親しくする人間はおらず、ほぼ孤高の存在であった。
容姿端麗、頭脳明晰、スキー、テニス、サーフィン、陸上競技などのスポーツは万能（喧嘩も強い）、料理・裁縫なども上手く、特に歌、ギター、キーボード（アニメではサックス、ピアノも得意）等の音楽的な面ではプロ級の才能を見せるなど、ほぼ完璧に近い多方面への才能・技量を持つが、ホラー等の怖い話が苦手。乗馬・英会話もこなす良家の令嬢でもある。