んでんで、、
興味本位で調べてみたけど
調べたことは何一つ活かせずにいる
MAY得真っ黒備忘録っす
(｀・ω・´)
MAY迅さん弄りの続き、、
で、、、アッカーマン なのですが、、
迅雷システムをバラバラにしてみた
((((；ﾟДﾟ)))))))ｱﾜﾜﾜﾜ
んで、、、
サーボホーン？？の、、、
ピロを取り付ける穴が3系統あるので
これの違いって、ナンジャラホイ？
( ﾟдﾟ)？
がちょっと知りたい、、、
と言うわけで、、
写真撮って、パソコン上でざっくり採寸して
Excelで動きを再現してみたw
上の写真の先っぽの①の位置の変化の様子
→③は三角の位置を変えると①と同じになる
で、、、②の位置の変化の様子
と言うわけで、、
②の方が①より左右のピロの幅が広いので
ステアをきると、前後の移動量が②の方が多い傾向になる
と言う事で、、、
サーボとナックルの位置関係やレバー比でも変わってくるけど
ざっくりとした傾向は
①の穴はトーインに向かう傾向のアッカーマンが作りやすい
②の穴はトーアウトに向かう傾向のアッカーマンが作りやすい
な理解になったです、、
で、、迅雷システムの特徴として
ステアシステムのレバー比を大きくすると
→三角をサーボの軸から離してつける
回転半径が大きくなり、スライド方向に対して前後横行の移動が小さくなる、、ので、、、トーインに向かう傾向になりやすい
で、、その逆でレバー比を小さくすると
→三角をサーボの軸に近づけてつける
回転半径が小さくなり、前後の移動量が大きくなる、、ので、、トーアウトに向かう傾向になりやすい、
と思ったです、、、
へぇぇぇぇ( ﾟдﾟ)ぇぇぇぇぇ
なんだけど、、この事は
この後の話に全く生きてこないwww
＿|￣|○ぉふぅぅぅぅぅぅぅぅ
で、、、
迅雷システムはサーボを傾けて取り付けることが出来るのですが、、
キャスターつけたら、ナックル側のピロの高さが変化するので
これにあわせて、サーボの傾きを替えるとよさげな感じになるのですが、、
事前に傾ける目安が出来ないかなぁ、、、
と考えてみたものの
頭が追いつかなかったので、あきらめて頑張るますｗ
で、頑張ったけど
バラした時のスペーサーで問題なかったwww
(´ｰ｀)
んでんで、、、
サーボの位置変えてアッカーマンの推移を変えていくですが、、
以前ハマってた
こんな感じで評価してみたら
結果こんな感じになって
大体パラってる？
今までの傾向だと、ここからトーを微調整したら
大体フロントが走ってくれる
はず？
( ﾟдﾟ)ﾇ?
で、、、良い感じ？
だといいなぁ、、、
(・ω・｀)
と言うわけで、次回が楽しみだ、、
ラジコン楽しいや
*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･'(*ﾟ▽ﾟ*)'･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*