”アッカーマンの自由研究を元にしてアッカーマンに再挑戦”

書くことがなかったのと

アメブロひら(ry

と言うわけで，放置してたのですが、、

ちょっと頑張ってみたです

BTさんもMAYBRIDさんも、

弄るところがなくなって、、弄ると変なことになりだしたので、、

(´・ω・｀)

そっとしてたのですが、、

そうなると、、ピンチなのですwww

((((；ﾟДﾟ)))))))

と言うわけで、、、

MAY迅さんを引っ張り出して

できる限りコンペ方向な車を作ってみて

新しい味がするか試してみよう！

と、頑張ったでし

直前がどんな状態か、もう覚えてないのでw

一からやってみるつもりで頑張ったです

で、、、

流行りのAIなGeminiさんと相談しながら？相槌を打ってもらいながら？

進めてみたです、

リアのアライメント、ドラシャの角度、スキッド

モーター位置

サーボとアンプとジャイロの設定

サーボホーンのレバー比

アッカーマン などで全見直ししてみたです

結果、早くもないけど遅くもない、、

ぼちぼちフロントは走るけど、今少し曲がりにくい、、

角度はつかないことはないけど、角速度が微妙w

なんとも中途半端な感じになった出すwww

おや？

で、、

アッカーマン は過去のブログをみて、

ざっくり決めてたですが

今回ちょっと新しいことが理解できたです

フロントのスクラブ半径、、なんでふが

スクラブ半径が大きいと、ボディに干渉するし

なんかオモチャっぽさが爆増する感じがするので

いままで干渉しない最小の一択だっです

が、、、

今回、気まぐれでハブのスペーサーを入れると

乗り味が変わったのに気づいたので

ちょっと興味が湧きました

 (・∀・)ﾆﾔ

と言うわけで、、、

フロント周りはこんな感じで、

raveDさんちのナックル使ってるですが

ハブの厚みとスペーサーとホイールのオフセットを、変えてスクラブ半径の違いを見てみたです

とはいうものの、、

スクラブ半径デカくする=タイヤが外に出る=レバー比が変わる

ので、、、

とりま比較したのは、直進時の抵抗感、加速のしやすさですです

で、、、

厳密にはスクラブ半径ではないですが、、

比較しやすい数字で

① ハブ4+スペーサー0+オフセット6＝10mm

② ハブ4+スペーサー2+オフセット6＝12mm

③ ハブ6+スペーサー2+オフセット6＝14mm

④ハブ6+スペーサー2+オフセット8＝16mm

の4パターンを試して、

それぞれで加速しやすい見かけのトーを探ってみましたら、、

こんな感じになりましたです

見かけのトーの意味は、過去のブログの通りで、、数字が大きくなるほどトーアウト、、

スクラブ半径を大きくするほど、

トーがパラに近づいていく、、、

スクラブ半径を大きくする＝トーアウトの傾向を出す

といった感じになりました。。

これ、、

MAYさん的には納得感が強かったのです、、、

過去いろいろとアッカーマンを調整してきたのですが、

場合によっては、思ったほどトーアウトにしなくても、フロントが転がっていくときがあって

何でだろう？？

と思ってたですが、、

これで少し悩みが解消出来ました

夜しか寝れなかったのが

お昼寝ができるくらいになりましたwwww

というわけで、

スクラブ半径って、見た目だけの話ではなく

アッカーマンの調整項目の1つなんだと

改めて思いました、、、

(・∀・)へぇぇぇぇ

駄菓子菓子www

先ほど①～④でスクラブ半径を変えてましたが、、、

① ハブ4+スペーサー0+オフセット6＝10mm

は全切りしたときに干渉回避ぎりぎり

② ハブ4+スペーサー2+オフセット6＝12mm

は、問題ないけど、、

③ ハブ6+スペーサー2+オフセット6＝14mm

④ハブ6+スペーサー2+オフセット8＝16mm

になると、、はみタイになるので、

大幅にアッパーアームとロアアームを短くする必要がある....のだけど

そうなると、全切りしたときに、タイヤがダンパーに当たってしまう、、、

という、だめな感じにwww

ででで、、、

③と④で抵抗感がないトーを探してみたものの、、、

一番抵抗でないところでも、

①②の状態よりは抵抗感が強く

やり過ぎ感があるのでした、、

(　ﾟдﾟ)ﾎﾎｩ

というわけで、他の制約から、、

① ハブ4+スペーサー0+オフセット6＝10mm

② ハブ4+スペーサー2+オフセット6＝12mm

の間が妥当な線、、

ということがわかったっす。。。

(｀・ω・´)ｼｬｺｰﾝ

つうわけで、、

①と②で1周回って走り具合を比較してみたら、、

②のスクラブ半径を少し大きくした方が、

ステア全域で抵抗感が少なく

アッカーマンの変化に寛容な気がしましたです。。。

というわけで、、ちょっとだけ賢くなった気がしたところで本日のラジコン終了っす

ここまで調べて自己満足高くても

それほど速くはないという、ジレンマをかかえつつw

ちょっと楽しかったここ1ヶ月でした

ラジコン楽しいや

*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･'(*ﾟ▽ﾟ*)'･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*

ピンチでさーぼ

日曜日もtam-tamさんちにいってきた！

(*ﾟ▽ﾟ)ﾉ

やっぱりお題があると楽しいっす

ワクワクするっす

(*ﾟ∀ﾟ*)

が、、、、

土曜日のお家ラジコンで、設定した内容をwktkで、試してみたら

(´・ω・｀)

普通だった、、

思ってた通りになって、運転しやすかった

(*´-`)

特に問題なく、淡々淡々たんたんたたん

と、走り込み

(　˙-˙　)

ある意味ピンチ！

:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):

って、おもったら、

なんかハンドルがギクシャクしてることが気になり出した、、

手でステア周りを動かしても，，引っかかる事はないけど

サーボでステアを動かすと

なんか引っかかるみたいな感じてギクシャクする

いや、、困ったなぁwww

なんかおかしいんだろうなぁ、、

サーボ壊れたのかなぁ、、

お家に、壊れてるかよくわからないサーボがあった気がするなぁ、、

と言うわけで、、

お家でおもちゃ箱をひっくり返してみよう、、

で、、片っ端から交換してみて

ダメなやつは修理に出そう、、

サーボ高いし、、、

来週は、ぼーん休み始まるから楽しみだ

ラジコン楽しいや

*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･'(*ﾟ▽ﾟ*)'･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*

まーべら

と気づけば、ブログ放置ｗ

だって、、、こーこくがががががが、、、

いや、、そうでなく、、、

地味にピンチだった、、、、

Σ(-᷅_-᷄๑)

だって、、、

ご用事でラジコン行く頻度が瞬間減って、

間が空いたら、、

お題と書くことが思いつかなくなって、、

まぁ、、行かなくてもいいかぁ、、、

に、なりかけたのと、、、

tam-tamさんちのモールに

スーパーな新店舗爆誕で、お客さん増えて、、

駐車場に入りにくくなって、、

萎えて帰ったり、、

このままではいけない！！

というわけで、、、

課題を求めてｗ、マーベラ13.5Tを買ってみた

と言うわけで、、

とりま、端子をハンダでくっつけて

動くようにして

tam-tamさんちにwktkで行ってみた

で、、

とりあえず

プロポはD/Rは100％にして

アンプも初期値にして走ってみたら

馬力ですぎw

終始爆煙なスリップ率な感じで走っていくので

制御できないw

と言うわけで、、、

まずは、スロットルのD/Rを絞っていって、、

40%くらいまで落としたら、、、

グリップを探れるようになってきた、、

(・∀・)ﾆﾔ

で、、お次は、加速と減速な感じを探ってみた

ポン付してたのでギア比8.5くらいなのだけど

ドライブフィール、ニュートラルブレーキフィール/レートをチクチクしてみたけど、、

握った瞬間のトルクを落とそうとすると、

ブレーキがかかかりすぎて、すぐにロックする、、

(´ｰ｀)

アクセル戻した直後のブレーキを緩くすると

握った瞬間のトルクが出過ぎる、、

(´・ω・｀)

な感じで、ドライブフィールとニュートラルブレーキの調整がぐるぐる🌀しだしたので

ギア比を振ってみた、、、

感触的には、ローギア化がいい感じになりそうに思ったので、

8.5→9.0→9.5→10.0

と変化させてみたら、、9.0よりちょいロー側が妥協点かなぁ、、、

(*´-`)んー

と言うところで、、

今日のtam-tamさんちは終了、、

(*´ー｀*)

と言うわけで、、、

お家ラジコンをするのです！

(｀・ω・´)ｼｬｺｰﾝ

で、、、

どんな感じで出力が出てるのか？

俄然興味が出できたので、いつものように調べてみた！

380缶でも進角が調整出来る優れ物なんだけど

30°標準で±15℃だったので

ちょいと調整しつつ調べたら、下な感じだった

モーター進角が標準な30°で中間な感じ

20°にしたら20,000rpm以下でトルク出て

40°にしたら25,000rpm以上でトルク出る

感じだな

(・∀・)

と言うわけで、、、

ブーストをかけていい感じにならないかなぁ

と、取説を睨めっこしつつ、

机上で調整してみたら

進角20°と40°のいいとこ取りができた

(・∀・)ﾜｰｲ

机上ではwww

が、、、

D/R100%だと出力ですぎで、，

午前中のtam-tamさんちでD/Rを絞りまくってたので、

実際に使うところは、下記な感じで

ブーストの

意味はない！

明日が楽しみだ！

(・∀・)

ラジコン楽しいや

*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･'(*ﾟ▽ﾟ*)'･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*

滑らないデフがもたらす状況

wktkでtam-tamさんちに行ってきた

(=ﾟωﾟ)ﾉ

で、、、

昨日、頑張って取り付けたギアデフ

は，どうだったかと言うと、、、

リア周りが軽くなったので

リアの車高を整えて、、

駆動周りが軽くなったので

すこし回転過多なイメージあったので

ドライブフィール少し変えて

ギア比も，少しいじって、、アクセルのEPAを変えてみた

で、、、　

グリップレーンチェンジしてもちゃんと追従するし、、馬力で伸ばしてみてもデブが滑る事もない

ちょっと神経使うけど、ちびロクな方々にも付いていけるし、、

コンペ的な走りも出来なくない、、

昨日課題だと思ってた事は解決、、、

と言うわけで、、、

ちょー普通！

うん、、、

少し難しいところもなくはないけど

いいと思います、、、

はい、、、、

うん、、、

あれ？

イジるところが

思いつかなくなってきたwww

コレはピンチなのでは？

まぁ、いいかぁwww

ラジコン楽しいや

*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･'(*ﾟ▽ﾟ*)'･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*

滑らないでふw

今日は、時差出勤で行ってきた

(￣▽￣)

と言うわけで、、

本日のお題はボールデフなんですが、、

まずは、その前に、、記憶の中では、

おもちゃ箱のどこかにヨコモさんちのプラボールデフ一式の新品があったはず！

(｀・ω・´)

なのに見当たらない、、、

(´・ω・｀)ｱﾚ?

とりま、プレートの新品があったからいいか、、

と言うわけで、

いったんボールデフをバラして洗浄して、

組み直しておいた、、

で、、、

締め具合をシュルい側から再調整なのですが、、が、、、

割とそのままの結果だった、、気がする、、

シュルいと、レーンチェンジとかでグリップしながら動かす時がやりやすかったけど、

アクセル開けてパワーオーバーな状態を作り出そうとすると、デフが滑って挙動がすこぶる不安定になるっす

(*´ー｀*)

で、、デフを締めていくと、、

アクセル開けてパワーオーバーな状態にすると

デフが滑らず、ちゃんとデフロックして車が前に出るようになった

Σ（ﾟдﾟlll）ﾜｯﾂ?

これまで、シュルデフにしてたから，ちょっとビックリwww

その反面、レーンチェンジとかでは、左右の差動が上手くでず、グリップを維持できなくなって

小卍字みたいな感じになって、、

ちょっと違う感が凄くなった、、、

と言うわけで、、

締めたり緩めたり、してみたけど、、

許容できる範囲が、思ってる以上に狭くて

グリップな感じを維持しつつ、コンペな感じで走れる様にする、、

の実現は難しい、、と理解したっす、、、

で、、、お家に帰って、

再びおもちゃ箱をひっくり返して

MAYBRIDさんをバラバラにして

以前、諦めたギアデフを付けてみた

以前、ギアデフを買った時に、上手く取り付ける事ができなかったのだけど

付けられなかった原因が、色々調べて試行錯誤したら解ったので、頑張って付けてみた

と言うわけで、、、

デフオイル入れずシュルデフにした状態だけど

ギアデフだから、滑ることはないので

コレでどうなるか楽しみ

(・∀・)wkwkwkwk

あ！そうだ！

ファイナルのギア比が変わるから、調整しないといけないや、、

と言うわけで、、

ファイナルが3.33→40/17=2.353

になったので

ギア比8にする為に、

ピニオンとスパーを変えて、、、

あれ？

スパー、純正になったぞ？

(　ﾟдﾟ)ﾇ?

と、、

フロントの扇風機を出来るだけ回す為に

出来るだけ前カキにしてみた

で、、、

駆動周りが軽くなるから

リアの車高とかアンプの設定も見直しだな

困ったなぁwww

明日のラジコンが楽しみだ

ラジコン楽しいや

*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･'(*ﾟ▽ﾟ*)'･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*