http://www.gulon.co.uk/2014/01/02/raspberry-pi-and-gertduino/
を参考にさせていただきました。
この内容だけでは動作しなかったので、付け加えた。
$ sudo apt-get install arduino
を参考にさせていただきました。
この内容だけでは動作しなかったので、付け加えた。
まず、RaspberryPiとGertduinoを合体させて、モニタ、マウス等繋いで電源を入れる。
$ sudo apt-get install arduino
$ cd /tmp
$ wget http://project-downloads.drogon.net/gertboard/avrdude_5.10-4_armhf.deb
$ sudo dpkg -i avrdude_5.10-4_armhf.deb
$ sudo chmod 4755 /usr/bin/avrdude
ジャンパピンをｍ４８用につける。
以下、写真。
ジャンパピンの上下を逆さまにハメるととれなくなるから注意。
$ /usr/bin/avrdude -c gpio -p m48pa -e
m49paがないと言われるので、
$ wget http://www.gulon.co.uk/wp-content/uploads/2014/01/avrdude.conf_.txt
として、ファイル名の_.txt部分（拡張子）を取り除く。
$ sudo cp avrdude.conf /etc/
再び、
$ /usr/bin/avrdude -c gpio -p m48pa -e
通った。
ジャンパピンを３２８用に刺してやる。
以下、写真のように。
$ cd /tmp
$ wget http://project-downloads.drogon.net/gertboard/setup.sh
$ chmod +x setup.sh
$ sudo ./setup.sh
$ sudo reboot
$ arduino
ツール→マイコンボード→Gertboard with ATmega328(GPIO)選択。
ツール→書込装置→Raspberry Pi GPIO選択。
試しに、スケッチの例のBlinkを開く。
書込装置を使って書き込む。
迷った挙句、raspi-configの操作を直感的に疑った。
$ sudo raspi-config
Advanced OptionでSerialを選択し、デフォルトの「いいえ」を「はい」にしてみた。
$ sudo reboot
その後、スケッチを書きこむと、LEDが点滅した。
その後のテスト、シリアルコンソールで通信できない不具合が判明し、minicomというソフトを入れたら、スケッチの書き込みも出来なくなる。
再度、セットアップを試みた結果（SDカードの開発環境がたくさんあるので再現できるか確認した）、初歩的な取り扱いでつまずいていたことに気づく。
上記のセッティングの仕方で間違いはないが、スケッチを書き込むときは、ジャンパピンをさして、マイコンを作動させるときはジャンパピンを全部（4個）取っ払えばいいことに気が付く。
電源を入れたままでも、ジャンパピンをさし込むと、マイコンは停止した。
まだ、シリアル通信が出来ていないので、確認中。
後日、シリアル通信できた。
ハローワールドの通信だけだけど。
シリアル通信でハローワールド！出来た！(文字化け解消へ)
上記、参考になるんじゃないかな。