な、なんと、カンナの往復にかかる時間が10分くらい。
のんきな話です。
でも、３Dプリンタも同じくらい遅いですから、まーま、安全のため。
カンナがスライドするときに電車のように揺れるものですから、そのための以下の写真にあるようにガードをつけることになりました。
カンナの固定にはすべりやすい竹を選びました。
竹の製材の精度がよくないので、クランプで歪みを整えながらおさえてあげました。
時代劇に出てくる竹細工の職人みたいに、ロウソクかなんかで加工？ できませーん！
作業台に置くだけで位置が決められるように、丸い円柱の突起をつけてあげました（作業台の穴に入る）。
円柱の突起に木工ボンドをつけて、枠を本体に固定して、乾くのを待っているところ。
ボタンをボードに１個、取りつけてあげました。
中央の赤いのは、ガードを止めている作業台のクランプです。
スイッチとは関係ありません。
ボタンを押している間だけリバースして、ボタンを離すと、カンナがけが再開します。
テストプログラムなんで、細かいところまで記述はしませんでした。
次回、木材をカンナにかけてみて、再度、調整したいと思っているところです。