ゴールデンウィーク突入、自営業者なんで関係なく仕事してます。
母の徘徊も関係なくやってくれてます。
午前中に1回、午後は、4回。
2回目の途中でGPSの電池切れのメールが来て、慌てて予備のGPSを持って急行。
交換して、歩かせ様と思ったら車に乗り込んで来て、帰宅。
３０分もしない間に3回目の外出。
1.86kmの所でGPSが止まってしまった。
急いで行ってみると男の人２人に挟まれて立っていた。
息子ですと声を掛けると転んで立てなくなっていたので救急車を呼んだと言う事で
到着を待ち、様子を聞かれ必要なさそうですね、戻りますと
両手に荷物を持って歩いていたので、前回、転んだ時と同じで顔から落ちていた。
畑の際の地面で小雨まじりの天気で地面が濡れていて、滑ったみたいだ。
軽い打撲程度で済んだのだと思う。
帰宅後、またもや３０分としない内に4回目、5回目
夕方、暗くなり夕食の支度もしないままでいたので、迎えに行ったついでにスーパーで巻物、すしを買って帰宅。
夜は、よほどの事がない限り出て行かないので5回で終了。
病気で出て行ってるのはわかるが私は、イライラ、ストレス。仕事にならない。
ヤフーショッピングで、５のつく日の購入でポイント7倍になる私にとってこの日を逃すわけにいかず
連休明けに購入予定だったが、スマート送信機の購入の事もあり
発注してしまいました。
購入先は、SKYLINKと言うショップでDJI Careとは、別に総合機体保守プラン「SkyLink Care」と言う
商品を提供している。
機体購入と同時申し込みでなくてもいい様なので、後日加入予定。
MAVIC2PRO＋フライモアキット
支払方法、ポイントサイトの利用で￥２３９９００円の支払いに対して￥１８９７４円分の還元。
ジャパンネットバンクでの預金払いでTポイント2％は、大きいです。
スマート送信機を購入する際に自己負担が少なくなる。
￥８３７００－の送信機代で実質、￥５６７００－での購入。
5月4日、5日とドローン検定の技能講習で試験の時と同じで
書面で案内が届くのかとポストを気にしていたが
夜になってメールで案内が届いた。
1日目の講習がハード、昼休憩３０分午前、午後で6，5時間のシュミレーション
眼精疲労様に目薬を用意した。
連休明けには、飛行許可申請書がだせそうです。
重い腰がやっと上がってやってみるかぁと
買いなおしたFCもまた、今回のフレームには、載せる事が出来ず（サイズ違い）
GPSの設定が出来ない状態
それでも以前に買ったFCでINAVの設定でもしてみるかと
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki
前日に3時間、キャリブレーション、ポートの設定、モーターの設定、受信機の設定、プロポの設定等々
分からないながらもやってみた。
エラーコマンドを1つづつ消して行って設定は、出来た物の
受信機は、バインドしてるがプロポとバインドしていない、何処の設定だぁと 諦め寝た。
翌日の仕事終わりから再び、設定開始！
他の機種でbetaflightを立ち上げ設定を見比べてみて、RXのスイッチの入れ忘れ
単純ミス
無事、プロポとのバインドも上手く行ったが、PIDの設定等々が良く分からず
モーターが暴れまくりで、動作確認の時に機体がひっくり返った拍子にプロペラが1つ折れてしまった。
これで、昨晩の設定作業も終了。
いつになったら飛ぶのやら！！
INAVの設定、youtubeで海外の方の動画がアップされてるが良く分からない。
どなたかぁ 日本語でアップして下さい。
キャリブレーションもbetaflightと違って、機体の水平だけでなく、裏表、上下、左右と６つも設定しないといけない。
設定もかなり細かいです。
朝、ウトウトしてると焦げ臭い様な芳ばしい様な匂いがしてきて目が覚めた。
また、何かやらかしてるなぁと思い、下へ降りて行くと
小さい鍋の中に黒い液体が入ってる。
コーヒーでも煮たのかと思うがなんとなく匂いが違う。
何をやったのと聞いても本人は、分かっていない。
スプーンですくって飲んでみて、甘いと言っている。
残りを流しに流して捨てた。
夕方になり食卓の上に前日買って置いたトクホのコーラが減っていた。
さては、朝の鍋の黒い液体は、コーラを煮たたんだと理解。
コーラを似ると焦げ臭い様な芳ばしい様な匂いがするんだぁと
デーサービスから帰宅後、お初のたけのこの皮むきをさせ
外歩きから気をそらせて私のストレスもなく1日が終わった。
今日の晩御飯は、たけのこご飯を炊いた。
今の住まいに越してから11年、今年度の町会の班長をやる事になった。
14日に町会の総会、組長、班長の引継ぎがあり
昨日より町会費の集金を始めた。
昼間は、留守にしてるお宅もあると思い夕方7時前に集金をしたものの
14件中4件、お留守。
今日、2件集金完了。
1件は、子供の家にでも行ったのだろうと推測出来る家がお留守。
1件は、1週間ほとんどお留守と言う家。
そのほとんどお留守と言う家におばあちゃんがデーサービスに出かけたりしてみかけていたのだけれど
集金していて、「亡くなったの知ってる？」と言われ えっ？ってなってしまった。
目の前のお宅なのに全然気が付かなかった。
1カ月くらい前には、斜め向かいの独り暮らしのおばあちゃんが週末孤独死してたと言う事で
月曜日の朝、ヘルパーさんが来て発見された。
変死扱いで警察が来て、検視。
警察に私も事情を聴かれた。
立て続けに2件、亡くなった方がいてもなんの知らせもないまま、月日が過ぎる。
なんか寂しい気持ちになるご時世だぁ
近所ばかりではなかった。
母の姉が亡くなって知らせが来たのは、49日のちょっと前
6人姉妹で存命3人、そのうち体調が万全なのが１人
認知と介護で大変だろうからと知らせなかったと言ってた。
たまたま、ドローン検定の3級受験日が49日の納骨で
受験の為、母を叔母さんに預ける予定でいたので、ついでではあったが
線香をあげて来る事が出来た。
認知症も進んでいて、自分の親姉妹の生き死にさえ理解出来ていない時がある。
有名人、芸能人でさえ、家族葬の時代。
核家族なら尚更なのかもしれない。
