31日から３日までデーサービスは休みで、母が家にいました。
４日間は、長いなぁ～と思っていた。
年末の買い出し、年始の親戚周りなしと外に出る時間もなく
ほとんど、家の中
少しでも息抜きにと思い、車に乗せ小一時間の近所のドライブ
油断をすると水道の出しっ放しをしたりしていたが、割りと世話が焼ける事もなく
４日が過ぎた。
私はと言うといつもは、除夜の鐘を聴きながら仕事してたりしているのだけど
今年は、ドローンいじりながら、久しぶりにシフォンケーキを焼いたりと
のんびりな年末年始を過ごせて良かった様なぁ～
今日からデーサービスも始まり
居住地でも毎日10人以上のコロナ感染者の報告があり、外に出てるのも心配
デーサービスで感染者が出なければいいなと思う毎日
ワクチン接種等々早く、コロナが終息して欲しいです。
過ぎてしまえば4日間もあっと言う間でした。
UZ85のプロペラ空回りが解決して、pusherに改造開始しました。
pusher,バッテリーを横置きにする為にFCのアライメントの設定
裏表を入れ替えているのでモーター位置の変更
旧 新
１ → ４
２ → ２
３ → ３
４ → １
betaflightのCLIコマンドで
resource MOTOR 1 B08
resource MOTOR 2 B06
resource MOTOR 3 B07
resource MOTOR 4 B10
に変更
1番と4番だけが入れ替わってるだけです。
プロペラを裏表入れ替え
モーターが裏表逆になるので回転も逆転します。
UZ８５の組み立ては、３０分ほどで出来上がったがpusherへの変更は、2時間もかかってしまった。
FCのアライメントの設定、どの位置に設定するかで迷い
モーターの位置の変更で迷い
何とか飛ぶ様になりました。
カメラがキャノピーに設置仕様になっているので配線が短く、延長して設置しないといけない
UVBonyと言う液体プラスチックでカメラを固定しました。
クリアファイルを切ってFCのカバーにしました。
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早々に凶な事がありました。
昨日UPしたUZ85なのですが
室内で飛ばして問題なかったのですが
明けての今日、元旦
armしてスロットルを上げても浮上しない。
更にスロットルを上げると少し、左に動き、モーターが止まる。
と言う現象が起きた。
設定を見直し、ファームを焼き直してみても症状は変わらず
どういう事？
よくよく、モーターの回転を見ていると
左前のプロペラが空回りしていたんです。
前日の画像では、プロペラをねじ止めせずに飛ばしてました。
なんとか手持ちのネジの中から使える物を探しだしネジ止めしました
本日UPの画像は、ねじ止め後の画像です。
今年もあと数時間で終わり。
コロナ禍、弟の帰省もなし、年始の親戚周りもなし
母のデーサービスが休みくらいで何も変わらずの日常です。
先週届いたUZ８５のプロペラの件は、一組送って来ると言う事で話が付きました。
でも待ちきれず、手持ちを探したらちtinyhawkｆreestyleの予備プロペラが有ったので着けてみました。
２ｓ と言う事もあり1102 10000ｋｖのモーターなのですが回転音が静かです。
今年は、組み立て、FCいじりがメインでなかなか飛ばす機会もなくいましたが
来年は、飛ばす回数を増やしたい！！
ここ二日ほど、IDLE UPの設定の件でプロポをいじっているのですが
取り扱い説明書を見ていても良く分からない。
frskyのプロポの設定などは、海外youtuberが解説動画をUPしているのですが
フタバのプロポの設定は探すのに苦労してます。
ドローンを飛ばすにあたっては、プロポの機能の１/20くらいしか使ってない様な気がした。
フルに機能を設定しているのがヘリコプター？？ なのかなぁ～
最近、KISS FCをいじっていて
IDLE UP と言う文字が出てきて色々と調べています。
飛行モードには、 ANGLE、HORIZON、ACROと有ります。
AIRモードはANGLE、HORIZONモードで利用できる。
AIRモードを切った状態がACROモード。
書いてて気が付いたのが飛行モードは、４つ？
AIRモードもある？
分かった事は、IDLE UPの設定をしている時、ARMした時にモーターが低回転していてAIRモードが切れている。
スロットルを上げるとAIRモードが掛かる。
KISS FCは、常時AIRモード機？
飛行時、スロットルをOFFにした時、AIRモードが切れる。
betaflightの設定では、ARMした時にモーターを回すのスイッチがONの時
常時AIRモード使用をONの場合
ARMした時点でAIRモードの機能が動作している。
それを回避する為にIDLE UPの設定をする。
設定しているとARMした時点でモーターが低回転で回り、AIRモードが切れている状態。
スロットルを上げるとAIRモードが掛かり離陸する。
着陸時、IDLE UPの設定がされてないとスロットルをOFFにしてもリバウンドしてしまう。
設定方法は、プロポでの設定方法とbetaflightでの方法とある様で
betaflightの設定では、CLIコマンドで
set pid_at_min_throttle = OFF
save
でIDLE UPの設定が出来る様です。
内容的におかしな事を書いている様でしたら教えて下さい。
