最近、KISS FCをいじっていて
IDLE UP と言う文字が出てきて色々と調べています。
飛行モードには、 ANGLE、HORIZON、ACROと有ります。
AIRモードはANGLE、HORIZONモードで利用できる。
AIRモードを切った状態がACROモード。
書いてて気が付いたのが飛行モードは、４つ？
AIRモードもある？
分かった事は、IDLE UPの設定をしている時、ARMした時にモーターが低回転していてAIRモードが切れている。
スロットルを上げるとAIRモードが掛かる。
KISS FCは、常時AIRモード機？
飛行時、スロットルをOFFにした時、AIRモードが切れる。
betaflightの設定では、ARMした時にモーターを回すのスイッチがONの時
常時AIRモード使用をONの場合
ARMした時点でAIRモードの機能が動作している。
それを回避する為にIDLE UPの設定をする。
設定しているとARMした時点でモーターが低回転で回り、AIRモードが切れている状態。
スロットルを上げるとAIRモードが掛かり離陸する。
着陸時、IDLE UPの設定がされてないとスロットルをOFFにしてもリバウンドしてしまう。
設定方法は、プロポでの設定方法とbetaflightでの方法とある様で
betaflightの設定では、CLIコマンドで
set pid_at_min_throttle = OFF
save
でIDLE UPの設定が出来る様です。
内容的におかしな事を書いている様でしたら教えて下さい。