UZ85のプロペラ空回りが解決して、pusherに改造開始しました。
pusher,バッテリーを横置きにする為にFCのアライメントの設定
裏表を入れ替えているのでモーター位置の変更
旧 新
１ → ４
２ → ２
３ → ３
４ → １
betaflightのCLIコマンドで
resource MOTOR 1 B08
resource MOTOR 2 B06
resource MOTOR 3 B07
resource MOTOR 4 B10
に変更
1番と4番だけが入れ替わってるだけです。
プロペラを裏表入れ替え
モーターが裏表逆になるので回転も逆転します。
UZ８５の組み立ては、３０分ほどで出来上がったがpusherへの変更は、2時間もかかってしまった。
FCのアライメントの設定、どの位置に設定するかで迷い
モーターの位置の変更で迷い
何とか飛ぶ様になりました。
カメラがキャノピーに設置仕様になっているので配線が短く、延長して設置しないといけない
UVBonyと言う液体プラスチックでカメラを固定しました。
クリアファイルを切ってFCのカバーにしました。
