
1・2回の授業 で、前足・後足を作りました。3回目はいよいよ、ボディに着手します。
アドバンスのロボットは、完成図面しかありませんので、"組立て方"は、自分で考える必要があります。4つ足型ロボットの場合は、特に、動きの要となる駆動するギアの向きが重要です。
写真は、生徒がモーターを取り付けているところです。写真では見えませんが、モータを挟んで、手間にギアMうすが3枚、向こう側にも3枚ついています。6枚のギアは左右バラバラに動くので、向きを揃えてモーターをセットするのに、かなり難儀しています。ここで合理的な方法を説明してしまうと、ヒントをもらって問題を解くのと一緒で、完成した時に生徒本人が納得できない場合が多いので、極力、自力で作らせてます。自分で考えてこそ、"ロボット教室"ですからね!
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