「レスキューロボットリーグ」
仮説の災害現場で、レスキューロボットが災害救助活動のスピードと精度を競う競技です。
今回は、地震で壊れた家屋の中を探して、要救助者の位置と生存状態（生存者か？、心肺停止か？など）を探索するものです。
最初は、「ＣＩＴ Ｐｅｌｉｃａｎ」チーム（千葉工大）のレスキューロボットです。
キャタピラの動きがさまざまな障害物をものともせず、進んでいきます。
高い段差も前後のキャタピラと内側のキャタピラを使って、うまく越えていきます。
要救助者の足を発見した模様です。
この後、要救助者の様子をカメラで送信すると共に、体温や集音によって、生存状態を判断します。
これらの状況は、モニタールームの操作者に無線でデータ送信を行います。
角材で作られた細かい段差と形状が行く手を阻みます。
ヒューマノイドリーグのテクニカルチャレンジ。
第１課題をクリアするドイツチーム。
搭載カメラからの画像認識によって、障害物であるポールをよけて、ゴールにたどり着くまでの時間を競います。
きょろきょろして、辺りを見回しながら進むロボットの動きが妙に人間らしくてユーモラスな感じがします。
『ヒューマノイドリーグ』の「テクニカル・チャレンジ」競技です。
２００２年の世界大会から正式種目となった自立型２足歩行ロボットのリーグ戦です。
将来的に試合形式のサッカー競技を目指して、技術の難易度を競うテクニカルチャレンジを行っています。
この競技は、ランダムに並べられたポールを相手選手とみなし、よけてゴールする競技です。
前大会優勝の「チーム大阪」の挑戦です。
テクニカルチャレンジの第１課題はクリアしました。
テクニカルチャレンジの第２課題「ドリブル」
ロボットには、まだ難しそうです。
「ロボカップ ジャパン２００７」 ５月３日～５日開催。
中型ロボットのサッカーリーグ１回戦の模様です。
縦横５０ｃｍ未満、高さ８０ｃｍ以内のロボット４台から６台で１チームを構成してサッカーの試合を行います。
フィールドのサイズは１８ｍ×１２ｍで、試合時間は１０分ハーフで行われます。
ロボットは、自走式で３６０度見渡せるカメラを搭載し、自分とボールの位置をすばやく判断して動きます。
スピードもあり、ロボット同士の当たりにも迫力があります。
「ロボカップ ジャパン２００７ 大阪」 ５月３日～５日開催
サッカーの小型ロボットリーグの模様です。
直径１８ｃｍ以内のロボット５台が１チームとなり、約５ｍ×４．３ｍのフィールドで、オレンジ色のゴルフボールを使って試合をします。
試合時間は、１０分ハーフ。
ロボットは、すべて自走式で、各ロボット搭載のカメラとフィールド全体を見渡すカメラの視覚情報からロボット同士が状況判断して、チームプレイをします。
そのスピード感と状況判断力には驚かされます。
５月３日 「ＲｏｂｏＣｕｐ Ｊａｐａｎ Ｏｐｅｎ 2007 OSAKA 」に行って来ました。
この大会は、２００７年５月３日～５日まで行われています。
場所は、インテック大阪。
ＧＷ開催ですが、まだ３日の午前中ということもあり、それほど込んではいませんでした。
会場に入ると、『４足ロボットリーグ』の１回戦が始まっていました。
これはＡＩＢＯ ４台が１チームで行うサッカーの試合です。
このリーグは今回が最後の予定との話で、ＡＩＢＯが生産終了では仕方が無いか
しかし、ＡＩＢＯのしぐさがかわいい！
決勝トーナメントは、５月５日に開催されるとのことで、お時間のある方は是非足を運んでみてください。
先日、弊社が会員となっております「ロボットビジネス推進協議会 」（日本ロボット工業会 ）から参加案内がありました。
JAXA（宇宙航空研究開発機構）の宇宙ロボット推進チームが、本格的な宇宙ロボット技術の開発に先立ち、ロボット開発に携わっている企業、大学、研究機関等と宇宙ロボットの研究開発に携わっているJAXAの担当者との技術交流会を開催する、というのが趣旨でした。
そこで、「宇宙ロボットフォーラム 」の開催にあわせて参加登録を募集する内容でした。
即決！で参加登録を行いました。
第1回の開催は以下の通りです。