餓死しかけた話

現在は安定しているが、抑うつ症状が最もひどかったのが2015年2月だった。この時期はストレス源があちこちに散らばってた。


まず就職活動の開始。大学生の時は大学院に逃げ道を作る形で回避したが、今回はそうはいかない。2015年度は春から夏にかけてが勝負なのでぐずぐずしてられない。履歴書の作成や企業研究、就職サイトへの登録などやることがいっぱい。


次に研究のこと。当時配属していた大学院の研究室が無くなることになった。理由は担当教授の大学移転のため。大学院一回生の出来事である。このときすでに研究テーマも一年近くかけて立ち上げ、これからというときに研究室解散が知らされた。大学を移るわけにもいかず、別の研究室を探さなければならない。もしかしたら研究テーマもゼロからやり直しかもしれない。ちなみに教授の授業のティーチングアシストもしていたが、今回の出来事で解雇となった。


他にも、処方されていた薬の効能が落ちてきたり、別の薬の処方による副作用にも苦しんでいた時期のため、心身とも不安定であった。


それらを一身で抱えているうちにとうとう限界が来てしまい、まともに食事ができなくなってしまった。できないと言うよりはしたくないと言った方がいいかも。一日食べなくてもまったく空腹感がなく、二日目にはさすがに危ないと思い、菓子パンを一口食べたがそれだけで満腹になってしまった。食べようとしても受け付けない感覚だった。無理に押し込むと飲み込むこともできなくなりそうだったのを覚えてる。


そんな状態が数日間続き、寝たきりの状態になった。虚ろ虚ろしながらも、ふと自分のお腹に触れると肉付きが無く、明らかに皮だけになっているのが分かった。後日判明した事だが、体重がもともと70キロぐらいあったのだが60キロ前後にまで減っていたのが分かった。


それでも食事をしたくなく、意識がぼんやりとしたままベッドに横たわっていた。意識が朦朧とする中、「このまま死んでいくんだろうか」と思った。このまま痩せ細ってミイラのような体になって餓死するのだろうかと頭の中で渦巻いてた。


意識が曖昧ながらもなんとかしなきゃと思い、いつも通っている病院へ連絡した。急遽診察を受けることになり、栄養の点滴を受けることになった。体重の減りもそこで確認した。薬の処方も見直してもらい、なんとか持ち直すことができた。


それからは食事も問題なく取ることでき、同じようなことは起こらなくなった。なぜあんなことが起こったのかは判明できなかったが、ストレスを溜めすぎていたのと、薬の適合の具合が大きかったと思う。薬の副作用に強い眠気があったり、動悸がしたり、落ち着かなかったり、ぼんやりしたりと様々なので、新しい薬を使うのも気を配らなければならない


そんな経験もあったのでここで述べさせてもらいました。今でも当時の辛さはよく覚えています。あんな状態のままならとてもこうしてブログも書けないですし、みなさんに伝えることもできなかったと思います。そう考えると今こうして生きてきてよかったなと感じます。

介護ロボの開発時間

介護ロボ、主に心療用に開発中のアーニーについて。
デザイン、機能、設計、ハード、ソフトの仕様はすべて決まってはいるが、肝心のソフトの内容（人とのコミュニケーションの部分）ができていない。そのままでも製作は続けてはいるがまだラジコン状態のままなので、いろいろとプログラムを書かなければならない。


まず追々拡張可能なモデル機を作り、そこに機能を付け加えていく方法がいいと思う。そのためにはまずソフトウェア関連をなんとかしよう。アーニーの制御はラズベリーパイを用いているので色々できる反面、設定することが多く、かなりの作業時間が必要となる。


先日ラズベリーパイを起動してみると挙動がおかしかった。ログイン画面が変化したり、設定していないことが実行されたりと。購入して1年経ったかどうかの時期だが、あまり使いこんでいないためそんなすぐ壊れるのかと疑問に思う。夏場あたりから本格的に使い始め、ほとんどをラズベリーパイの機能を勉強するために利用したため、もしかしたらその間に故障の原因となることをしたのかもしれない。


思い当たる節といえば、何度か映像出力を失敗したため強制終了で電源を入れ直したことぐらいかな。コンピュータに良くないことだが、それでも数えられるくらいしか実行してない（ダメなことだけど）。安価な反面、構造がひ弱なとこがあるのかもしれない。SDカードの不調は2枚使用済みなのを実験したが、動作は同じ。やはり本体に問題ありと見る。


買い換えるのは惜しいが、最新型のラズベリーパイ2に変更することにする。幸いボードの寸法が同じなので、ロボットの設計に影響することはない。

現在の抑うつ症状

2013年2月に抑うつ症状を発症したが、もう2年半以上経つことになる。現在の症状はかなり安定しており、発作的な症状もほとんどなくなった。最近では抑うつ症状を抑える抗うつ剤の投与も止めて2週間が経過したが異常はない。昔と比べてものすごく回復していると思う。


精神面、身体面共に回復傾向だが、一つだけ、睡眠関係はまだまだ治ってはくれない。未だに昼過ぎに起きることはあるし、夜も深夜4時まで起きてたりする。朝起きれないのは元々からのもあるが、最近はそこまで苦しくなったわけじゃない。むしろ夜寝るのが遅いから単純に起きるのも遅くなったのではないか。当たり前のようだが意外と見落としてたりする。


以前から夜型というのもあってか夜間はかなりテンションが高い。せっかくのエネルギーを趣味に費やしたくなり、眠るのがもったいないと思うほど。以前は過眠の影響もあって、早く寝ても昼過ぎ、夕方に起きるのが当たり前になってしまってそれが習慣づいてしまい、寝たら起きれなくなるという暗示にかかっているのではないか。


なんとか仕事に就く前に直さなければ。今後は起きる時間より、寝る時間に決まりをつけて生活するようにしよう。