基板の接続うまくいかず

Arduino互換ボードがPCに認識してくれない。
どうもドライバが噛み合っていない様子。
専用ドライバをインストールするも、すでに最新版がインストール済みとのこと。


ということは基板本体に問題があるということ？
調べてみると互換ボードに使われてるチップは粗悪品が多く、正規品のみ認識するようドライバ側で設定されてるらしい。


とりあえずドライバのソフトを書き換えてみようと思う。

肩乗りロボット製作状況

肩乗りロボットもかなり形になってきました。


まず現状の進捗具合。頭と胴体がほぼ形になってます。なかなかイメージ通りです。



胴体パーツの見た目。ネジで固定してますが、中にはマグネットシートが貼ってあり、隙間やズレを少なくするために採用してます。



胴体の中身。固定部との間に満遍なく貼っています。プラスチックならではの柔かさをカバーするアイデアです。



これから脚パーツも切削していくところです。

過去の作品紹介＿メタルアーニー編

去年の今頃作ったロボットを紹介します．


アルミ製のロボットで，アーニーのメタルバージョンを想定して作りました．ただ，残り物やジャンクパーツなどをかき集めて作ったのでいろいろとガタガタです．
"Arduino MEGA"の練習用に作ったのですが，まだまだソフトに関しては初心者だったためまともに動かすことが出来ませんでした．当時はなかなか悔しかったですが，このときの失敗が後々役立ったと思います．


斜め前方から，およそ40cmの高さで意外と高めです．けっこうな急ピッチで作ったので完成度はかなり低めです．頭のカメラは以前のプロトタイプのアーニーのものを流用しています．

しゃがみポーズ．逆脚関節なので少し変わったポーズも可能です．数少ないこだわりのひとつです．

作ったはいいものの動かずじまいなので，置物同然だったのが残念です．ちなみに転倒した場合，自力で起き上がることができません．そういう課題が見つかっただけでも良しとしよう．