去年の今頃作ったロボットを紹介します．
アルミ製のロボットで，アーニーのメタルバージョンを想定して作りました．ただ，残り物やジャンクパーツなどをかき集めて作ったのでいろいろとガタガタです．
"Arduino MEGA"の練習用に作ったのですが，まだまだソフトに関しては初心者だったためまともに動かすことが出来ませんでした．当時はなかなか悔しかったですが，このときの失敗が後々役立ったと思います．
斜め前方から，およそ40cmの高さで意外と高めです．けっこうな急ピッチで作ったので完成度はかなり低めです．頭のカメラは以前のプロトタイプのアーニーのものを流用しています．
しゃがみポーズ．逆脚関節なので少し変わったポーズも可能です．数少ないこだわりのひとつです．
作ったはいいものの動かずじまいなので，置物同然だったのが残念です．ちなみに転倒した場合，自力で起き上がることができません．そういう課題が見つかっただけでも良しとしよう．
アルミ製のロボットで，アーニーのメタルバージョンを想定して作りました．ただ，残り物やジャンクパーツなどをかき集めて作ったのでいろいろとガタガタです．
"Arduino MEGA"の練習用に作ったのですが，まだまだソフトに関しては初心者だったためまともに動かすことが出来ませんでした．当時はなかなか悔しかったですが，このときの失敗が後々役立ったと思います．
斜め前方から，およそ40cmの高さで意外と高めです．けっこうな急ピッチで作ったので完成度はかなり低めです．頭のカメラは以前のプロトタイプのアーニーのものを流用しています．
しゃがみポーズ．逆脚関節なので少し変わったポーズも可能です．数少ないこだわりのひとつです．
作ったはいいものの動かずじまいなので，置物同然だったのが残念です．ちなみに転倒した場合，自力で起き上がることができません．そういう課題が見つかっただけでも良しとしよう．