アーニー再製作

お正月からしばらくアイデアを練っていて色々悩んだが、まずはパートナーロボットのアーニーを作り直そうと思う。


年末に新しいラズベリーパイを手に入れたので部品は揃っている。ソフトウェアも去年実験して確認しているため、追加で書き加えるようなものはない。


テスト用の機体があるからまずはそれで動かしてみようかな。

アイデア模索中

肩乗りロボットもほとんど大詰め。余裕ができてくると次を考えてしまう。そのアイデアが色々あるので書こうと思う。


まずは先月から述べている心療ロボット。これはパートナーロボットとして作るかもしれない。


二つ目はパワードスーツ的なもの、全身ではなくまずアームから作ってみたいと思った。


三つ目は生体情報計測装置。難しそうなイメージだが、要は脈拍数や心拍数を測る装置。小型化ができれば持ち運びできるようにしたい。


こんな感じでアイデアを練っています。

やっぱり基板接続うまくいかない

前回から中国製の互換ボードを試してるがさっぱりうまく認識しない。PC内蔵のドライバーでは動かないのは分かった。専用ドライバーを入れようにも既に最新版らしい。


あと考えられるのはボードのチップが正規品じゃないからPCのドライバが認識してくれないのでは。
ソフトを書き換えたいがなかなかファイルが見つからない。詳しく知らないのに変に書き変えたらPC自体がおかしくなりそうなんで、この問題は一旦保留しようと思う。


肩乗りロボット自体はできてるので、正規品のボードで制御しようと思う。ただサイズが大きいので配線がはみ出した形になる。