アーニー再製作

お正月からしばらくアイデアを練っていて色々悩んだが、まずはパートナーロボットのアーニーを作り直そうと思う。


年末に新しいラズベリーパイを手に入れたので部品は揃っている。ソフトウェアも去年実験して確認しているため、追加で書き加えるようなものはない。


テスト用の機体があるからまずはそれで動かしてみようかな。