肩乗りロボット製作中

12月の頭から製作開始した肩乗りロボットの製作が順調なんでいろいろ載せます。


まず大まかな設計図(シャーペンなので薄いです)。実寸大なので一目で分かりやすい。



ロボットの部品構成図。中身がどんな仕組みかを描いています。



頭を作りました。意外と満足の出来。素材はタミヤのプラ板です。



胴体パーツも大方切り出し完了。



ロボットの頭脳となるCPUボード。かなり小さいのが分かる。海外から取り寄せたので少し時間かかりました。

ちょい忙しい

修了論文やら引っ越しの準備やらで忙しいので、すこし内容を溜めて投稿する予定です。


肩乗りのロボットも順調に進んでいますのでお楽しみに。

睡眠リズムを整える

今までは病気や薬の副作用もあり、まともな睡眠リズムに至っていないため、何とか直さなければならない。


まず夜寝る時間を決めること。すぐに早起きするのはできなくても、無駄に夜更かしすると翌日以降に影響してしまう。


最近は夜中の3時くらいに寝てることが多い、ひどいときは4時。寝れないわけではなく単に元気があるからだと思う、病気の時の習慣が根強く残ってるんだろう。


とにかくしっかり早寝を心掛けて習慣づけていこう。