明王 とは、真言の力を持つものという意味で、救い難く、教化しにくい衆生を畏怖・屈伏させ、正しい方向へ導こうとする仏であります。
このため、その形は憤怒の表情の恐ろしい姿が多いのですが、教えの意味は菩薩と同様であります。
因みに、明王は智慧を意味し、密教では（修験道でもそうですが）重要な真言の異称です。
明王といえば、不動明王、或いは、五大明王というものが代表格で有名です。
五大明王とは、不動明王を中心に、（北方）金剛夜叉明王・（西方）大威徳明王・（南方）軍荼利明王・（東方）降三世明王をさします。