解説の通りだと思います。が、これがそう簡単にできない！
せめてストレートラリーではできるようになりたいものです。
引っ張るということもせず、丹田あたりの動きが先行することで、意識しなくとも切り返し部分で引っ張られる感じになるように見えます。
動画の中で、頑張って以前はやっていた、というのが、意識的にプレストレッチさせようとか、引っ張ろうとかやっていたのかもしれません。
フットワークの中でこの動きにようになるには、やはり打つ前に止まっていないとできないですね。
わかっていても、これがなかなかできない、これがテニスでどんどんはまっていっていく原因です。